旺旺小小酥的博客

本文参考了百度里的这篇文章百度经验同时参考了Rosclub里的这篇教程点击打开链接笔者安装的是Linux下的Community版本。下载及安装笔者是在pycharm官网上下载的pycharm-community-2017.3.4.tar.gz版本，下载到本地的目录为~/Downloads目录下。cd到下载的目录下，输入tar xfz pycharm-community-2017.3.4.tar.g...

新建catkin工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #建立源目录 cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace #初始化空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make #首次编译 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ...

本篇教程参考如下网址：https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/51364622https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.htmlUbuntu系统的安装很多Ubuntu用户都是安装的双系统，下面我介绍一下在Windows7系统下安装Ubuntu双系统的步骤。下载好Ubuntu的镜像文件之后，可以使...

在此开一帖，对之前在网上看到的相关网址进行汇总 ROSClub，国内的ROS论坛，介绍资讯、教程之类的内容:点击打开链接 rospy，关于rospy的API介绍：点击打开链接 创客智造，有介绍ROS的比较详细的教程：点击打开链接 ExBot易科机器人实验室：点击打开链接 古月居：点击打开链接 实验楼ROS基础教程：点击打开链接 机器人|技术刘博客：点击打开链接 清华大学镜像软件资源...

ROS工作空间关于ROS工作空间，以下图为例。工程的目录位置为 ~/catkin_ws/src创建新程序包使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'beginner_tutorials'的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs、roscpp和rospy：catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp这将会创建...

经过近一段时间的学习和与他人的交流，发现想要仅靠Python来进行ROS的开发是有一定难度的。因为目前为止，网上的相关资料还是以C++的资料为主。因此这里介绍一下如何使用C++来开发ROS。IDE的选择就像在Pycharm下使用Python一样，C++也要选择一款合适的IDE，这里选择Qt Creator作为开发ROS的IDE。Qt Creator是一款跨平台的IDE，它既可以为使用Qt框架来服务...

实验室最近购入Dobot 魔术师机械臂，是一款桌面级机械臂，精度较高而且相对便宜，支持二次开发，适合实验室进行学习与开发使用。提供了较为丰富的api，方便使用各种平台及语言进行开发。这里介绍如何在ROS下连接Dobot。参考官网提供的教程官网Dobot ROS教程注意教程中说提供的ROS demo是基于ROS Kinetic版本的。注意事项在Kinetic版本下是可以正常运行的，但要注意的是要多次...

初级教程：参考创客智造的这篇教程点击打开链接