旺旺小小酥的博客

本文参考了百度里的这篇文章百度经验同时参考了Rosclub里的这篇教程点击打开链接笔者安装的是Linux下的Community版本。下载及安装笔者是在pycharm官网上下载的pycharm-community-2017.3.4.tar.gz版本，下载到本地的目录为~/Downloads目录下。cd到下载的目录下，输入tar xfz pycharm-community-2017.3.4.tar.g...

新建catkin工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #建立源目录cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace #初始化空间cd ~/catkin_ws/catkin_make #首次编译echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ...

相信很多朋友在自己的电脑里都不止安装了一个版本的python，如笔者在自己的Windows系统中就安装了python2.7,3.5,3.6三个版本，在cmd命令行窗口中输入python会显示当前系统默认的python版本。想要在Windows系统下修改默认python版本，需要修改环境变量，具体操作如下。右键计算机，选择“属性”，之后选择“高级系统设置”，在弹出窗口的“高级”中选择环境变量。进而在...

最近毕设需要用到一些机器视觉方面的东西，同时自己觉得多学一些相关的东西总还是有好处的，于是接触一下OPenCV。本文介绍一下在win7系统下，python3.5环境中OpenCV的使用。安装过程根据网上的介绍，OPenCV 3.1之前貌似只支持python2，按照官网的安装貌似不是很符合我们的要求，于是笔者采用的是pip安装whl文件的方法，此方法也适用于很多其他库（如libsvm）。whl文件的...