canopen-总结

已于 2023-01-03 21:07:01 修改
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分类专栏： canopen 文章标签： 网络
于 2022-12-31 22:08:39 首次发布
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本文档详细记录了CANOpen的学习过程，包括canfestival源码解析、CANOpen应用实践，如请求节点状态、修改从机心跳帧时间、PDO同步通信、紧急事件处理等，并探讨了CANOpen协议的内容及上位机开发。

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1、canOpen学习一之canfestival源码中Transmission type 发送类型详解
2、canOpen学习二之canOpen应用实现请求节点状态、改变节点状态、写字典、读字典
3、canOpen学习三之canOpen应用实现主机通过SDO修改从机心跳帧时间
4、canOpen学习四之canOpen应用实现主机检测从机丢失
5、canOpen学习五之canOpen应用实现主从机PDO非循环同步
6、canOpen学习六之canOpen应用实现主从机PDO循环同步通信
7、canOpen学习七之canOpen应用实现主从机PDO远程同步通信
8、

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