canopen11-伺服电机调试

本文详细介绍了使用台达A3伺服进行CANopen通信的步骤,并深入探讨了基于DS402协议的伺服电机原点回零模式的实现过程。同时,讨论了CANOpen驱动器的状态切换以及汇川CANopen通信在DS402伺服运动控制中的应用,还分享了STM32F407双CAN通信配置和yz_aim电机的应用经验。

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