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原创 can上位机开发资料

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原创 canopen12-python学习总结

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原创 canopen12---台达归零

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原创 canopen11-伺服电机调试

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原创 canopen-总结

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原创 canopen11-sdo-2b写入命令

canopen-sdo-2B命令

原创 canopen11-sdo-40读取命令

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原创 canopen10.0_基于STM32F407实现CANopen通讯

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原创 canopen9.1-sync从机篇

canopen sync主机从机通讯

原创 canopen9.1-sync主站发送

canopen-sync主站配置源码

原创 can8.0-基础知识

canopen基础知识

原创 台达-canopen操作

canopen-程序，操作

原创 canopen7.0-PDO双机通讯

canopen

原创 canopen6.0-PDO发送

canopenPDO发送

原创 canopen5.0-sync设置

canopen-sync发送流程

原创 canopen4.0-canfestiva移植以及同步帧发送

canopen配置

原创 CANopen3.0-数据格式

canopen-数据格式

原创 CANopen2.0-SYNC

canopen-sync

原创 CANopen1.0-基础知识

canopen基础知识

原创 STM32F4 usb改成bulk

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原创 使用IP地址登录本机数据库服务器

1、登录教程教程我自己修改登录端口了，不是默认登录端口2、查看本机IP教程：查看本机IP

原创 c#调用C

extern “C” _declspec(dllexport)生成dll文件问题

原创 USB

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原创 STM32 USB-HID通信移植步骤STM32 USB HID键盘例程

STM32 USB-HID通信移植步骤STM32 USB HID键盘例程STM32 USB HID键盘例程最全USB HID开发资料，悉心整理一个月，亲自测试通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯实验成功发现很多人对STM32的USB通信很感兴趣。要将USB的通信协议搞懂确实是一个比较漫长的过程。但是USB的HID通信无论是上位机的设计还是STM32程序的编程都非常的简单。只是我想很多人都不知道而已。这篇文章的目的是让大家以最短的时间将USB加到你的设备中。如果想学得更深就靠大家。

原创 STM32 USB

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原创 物联网学习

:ESP8266 SDK开发基础入门1-STM32物联网开发WIFI(ESP8266)+GPRS(Air202)系统方案数据篇(视频总揽和功能演示)2-STM32物联网开发WIFI(ESP8266)+GPRS(Air202)系统方案安全篇(监听Wi-Fi和APP的数据)3-STM32物联网开发WIFI(ESP8266)+GPRS(Air202)系统方案升级篇(HTTP介绍,TCP实现HTTP下载文件)4-ESP8266 SDK开发基础入门篇–串口5-ESP8266 SDK开发基础入门篇–了解一下操

原创 FOC

OC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。达姆施塔特工业大学的K. Hasse及西门子公司的F. Blaschke分别在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。Hasse提出的是间接

原创 低通滤波器截止频率，带宽

http://m.elecfans.com/article/586773.html

原创 8051内核＋ME内核电机控制资料

1、电源电压：FU6812L:单电源高压模式(VCC_MODE=0). VCC= 5~24V双电源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5. VCC= 5~36V， VDD5=5V单电源低压模式(VCC_MODE=1). VCC=VDD5= 3~5.5V2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、11、12、13、14、15、16、16、17、...

原创 ST_LCD显示

1、HT1621电路分析HT1621为32×4即128点内存映像LCD驱动器，包含内嵌的32×4位显示RAM内存和时基发生器以及WDT看门狗定时器．HT1621驱动电路如下图所示： 与单片机相连接控制的有9脚CS，3脚WR，12脚DATA，其功能描述如下表。2、程序主要的程序编写流程如下 程序的参考步骤：①Display_Wendu_1②write_addr_dat_n_wendu③write_mode④write_address⑤write_data_4bit，

原创 01-03-1 级递增构建准备-st-FOC-SVPWM

一、实验目的：1、测试变换程序的正确性。矢量控制的核心其实就在Clark与Park变换上，通过这两个变换实现了直轴与交轴的解耦。如果使用的是官方的库，可以不管本步骤。如果是自己写的，需要通过仿真测试等手段，确保程序的正确性。2、调试SVPWM模块。通过SVPWM模块可以把FOC的控制结果转换为定时器6个通道的占空比，从而驱动三相逆变模块控制定子绕组产生旋转磁场，拖动转子旋转。为了验证SVPWM模块的功能，需要使用上图中的6、7即反park变换和SVPWM模块，产生开环的旋转磁场。2a、把FOC其他部分

原创 开环磁链的理解

http://blog.sina.com.cn/s/blog_14c6479ae0102vk3s.html

原创 模态分析-约束模态分析03

参考资料：添加链接描述1、直接拖分享模型（因为共享一个有限元模型，可以同一个窗口看两个模型）2、增加约束固定支撑

原创 模态分析-自由模态分析02

参考教程：添加链接描述1、分自由模态与约束模态2、单自由度运动为：一个球加一个弹簧2、模态节点：零振幅的位置点3、看它零点位置，与最大振幅位置，增加加强筋，增加刚度，改变振形4、减少震动方式：降低激励幅度，弹簧隔开避开震动源，增加阻尼，吸收动能5、一个分子具有6个自由度（XYX平移动，XYA旋转），所以一个物体有大量模态6、ansys中model,如果模型比较简单，把相关度调节到最大，来网格划分7、因为是做自由振动，所以无需加约束条件8、如果要做静力学分析，把东西拖到model上就好了9

原创 focst参考TI疑问

1、PWM_DUTY[0]= _IQmpy(PWM_HalfPerMax,Svpwmdq.Ta)+ PWM_HalfPerMax;不明白#define CKTIM ((u32)72000000uL) /* Silicon running at 72MHz Resolution: 1Hz */#define PWM_PRSC ((u8)0) #define PWM_PERIOD ((u16) (CKTIM / (u32)(2 * PWM_FREQ *(

原创 FOC2.0公式参数

1、2、3

原创 ST FOC启动代码说明

原创 ST FOC2.0疑问总结资料

1、同问，TA=(T+X-Z)/2,感觉少了个 根号3/Udc.我这几天推了一下，知道为什么少了根号3/Udc,主要是因为标幺话的缘故，st程序中对V alfe和Vbeta标幺成Q15格式，这个没有疑问吧，而V alfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc，但是我们一般不会过调制，因此V alfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc*cos30= Udc / 根号3 ，这样的话Udc就标幺成...

原创 电机调试资料整理（比较杂）

【电机矢量控制】FOC的敲门砖—SVPWM的三相正弦波电流采样https://www.icxbk.com/article/detail/953.html【电机矢量控制】STM32使用TIM触发ADC，CUBEMX配置(用于电机控制电流采样)https://www.icxbk.com/article/detail/929.html【电机矢量控制】六步法驱动BLDC电机，使用硬件COM事件，S...

原创 STMF3系列 外部触发转换和触发极性