jetson-tx2平台mttcan驱动分析

       tx2内部集成了can控制器，用的是Bosch的芯片。can的驱动在tx2内核中被注册为网络设备也就是socket can，说到这里相信很多人已经猜到了驱动的大致架构，下面记录了我分析驱动的过程。

    首先该驱动还是遵循platform架构，所以我们这里就直接进入到probe函数了。

static int mttcan_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct net_device *dev;//网络设备，socket can
    struct mttcan_priv *priv;//mttcan私有结构体
    
    match = of_match_device(mttcan_of_table, &pdev->dev);//资源匹配
    
    irq = platform_g et_irq(pdev, 0);//获取中断资源
    alloc_mttcan_dev();//分配mttcan
    {
       dev = alloc_candev(sizeof(struct mttcan_priv), MTT_CAN_TX_OBJ_NUM);//分配can
       {
           //分配一个网络设备，分配大小size，size大小为对齐之后的值
           alloc_netdev(size, "can%d", NET_NAME_UNKNOWN, can_setup);
           priv = netdev_priv(dev);//使用私有数据
       }
    
        priv = netdev_priv(dev);//转为mttcan_priv私有结构体
        //时序固定值
        priv->can.bittiming_const = &mttcan_normal_bittiming_const;
        priv->can.data_bittiming_const = &mttcan_data_bittiming_const;
        //设置波特率，模式等函数
        priv->can.do_set_bittiming = mttcan_do_set_bittiming;
        priv->can.do_s