NVIDIA的jetson平台jetpack的安装以及进行can通讯学习，最终实现can收发详细教程（精五）

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已于 2023-03-29 14:03:24 修改

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分类专栏： pytorch深度学习一看就懂系列和自动驾驶相关文章标签：人工智能 NVIDIA jetson 自动驾驶 can通讯

于 2022-08-22 15:17:08 首次发布

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本文详述了在NVIDIA Jetson平台上，尤其是Jetson AGX Orin Developer Kit，如何进行CAN通讯的环境配置和硬件设置。从支持的硬件平台介绍，到Jetpack的安装，再到具体的CAN配置步骤，包括端口使能、配置脚本、硬件需求、检查配置文件、安装busybox、启动命令以及测试等环节，提供了全面的教程链接供进一步学习。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

NVIDIA的jetson平台设置can通讯，并进行can收发教程

A，支持的硬件平台介绍

jetson平台，在nvidia的Orin上测试can通讯通过，可以正常使用。当然理论上也支持xvaier和tx2，注意tx1是不支持can的。官方给出的jetson平台如下图硬件：
在这里插入图片描述
我们点击Getting Started，开始进行环境的配置，以Jetson AGX Orin Developer Kit为例

B，环境配置具体步骤

如果你使用了SDKManage刷写系统，在刷写的过程中没有安装jetpack，那么你必须进行这一步环境的配置（个人建议在用SDKManagement刷写系统的时候，尽量选择上jetpack和deepstream，这样可以省去很多不必要的麻烦），当然一般供货商直接供货的硬件，他通常只刷写了OS操作系统，所以就需要我们自己进行环境安装了，这里环境包括重要的jetpack以及可能用到的deepstream或者docker。还有一种办法就是拿到供应商的产品后，我们先用SDKManage重新刷系统，选择上jetpack和deepstream。
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