weixin_38717571的博客

       jetson-tx2平台是nvidia厂商的一款嵌入式平台，普遍用于机器人领域。tx2的资源很多，可以到nviida的官网下载。开发环境准备：1.ubuntu14.04的主机（配置别太差，建议i5及以上处理器，内存不低于8G）2.jetson-tx2开发板3.常用线束系统烧写：拿到tx2模组之后要烧写系统进去。第一步：    nvidia官网下载L...

       tx2内部集成了can控制器，用的是Bosch的芯片。can的驱动在tx2内核中被注册为网络设备也就是socket can，说到这里相信很多人已经猜到了驱动的大致架构，下面记录了我分析驱动的过程。    首先该驱动还是遵循platform架构，所以我们这里就直接进入到probe函数了。static int mttcan_probe(struct platform_devic...

软件环境如下：TX2软件包版本：R28.2.1内核版本：4.4.38文件系统：ubuntu16.04命令行连接wifi的步骤如下：连接： wpa_passphrase SSID password > wpa.conf sudo wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -cwpa.conf -B sudo dhcli...