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原创 写字机器人制作教程2.0
写字机器人制作教程2.0在一年前发布了写字机器人1.0，做的比较low,疫情期间在家重新建模，升级了2.0效果图如下：同时做了制作教程视频文字教程如下：一、材料清单。1.需购买材料；（图中部分材料买贵了，预算大概在200左右）2.需打印框架；（文末下载链接）3.所有零件展示：二、开始组装。1.组装笔架及测试，按照视频组装，在控制电路下载过程序的基础上，控制笔架运动；2.组装电机坐及电路盒，电路盒固定在一个电机坐侧面，也可不固定电路盒；3.中心块组装，安装8个直线轴承，以及4个惰
2020-08-27 09:42:22
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原创 arduino 写字机器人制作教程
arduino 写字机器人第一次写，新手勿喷以下全是自己做过的，材料配件（3d打印除外）花了200多块上下。先上个自己做的成品图下面是配件表arduino UNO 1块CNC shield v3雕刻机扩展板1片A4988驱动芯片(带散热片) 3片12V 3A监控电源 1个SG90 舵机1个42步进电机 2个短接帽9个M3 8mm 螺丝 2个M3 20mm 螺丝10个...
2019-12-28 00:02:59
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原创 STM32使用是stm32CUBEMX配置开发环境
·使用STM32CUBEMX为STM32F4系列芯片配置一套合适的开发代码；主要内容包括，时钟的配置、串口配置。
2023-05-14 12:37:30
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原创 如何使用单总线？
（2）注意：读取的每一个0 或者1，都是在主机发送读请求（拉低总线至少1us,然后释放）之后，上拉电阻拉高总线，15us内，从机改变总线状态，拉低为0，拉高为1，自主机发送读请求开始计时15us内从机把0或者1放到总线上，15us后释放总线。每读一个0或者1，至少需要60us;（1）主机发送读数据命令后，发送读请求（拉低总线至少1us,然后释放），总线被上拉电阻拉高，从机此时发送1，则保持总线为高电平，若发送0，则拉低总线；（2）写’1’，主机在拉低总线后，在15us内释放总线，由上拉电阻拉高电平；
2022-12-27 16:21:09
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原创 嵌入式设备启动过程（ARM ）
2.R2保存的地址中保存内存的开始地址和内存的大小，该内存中保存的参数信息是按照双方约定的格式传递的；3.Linux 2.6之后，tag列表来传递，其格式：tag首地址+偏移得到另一个tag。1.u-boot 和Linux内核之间的参数传递。一个tag 节点：tag头+ 大小+内容。
2022-12-10 10:34:34
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原创 Linux 线程
传回线程内部指针，可以带回返回值给二级指针pval,但是，如果传回的是普通变量的值，则在该线程结束后局部变量被回收，值就没有了，可以把传回值value 设置成static 静态变量。//示例：打开一个文件，创建两个子进程，一个子进程写，一个子进程读并且打印，当读到"quit"时，退出子进程。//示例：主线程程中return 前调用pthread_exit()函数，等子线程结束，主进程才结束。//示例：创建子线程，主线程休眠4秒取消子线程，并回收子线程资源。//功能：将线程标记为分离式线程。
2022-11-08 19:53:11
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原创 Linux 文件IO
③文件IO读写文件时，每次操作都会执行相关系统调用，优点：直接读写实际文件，缺点：频繁的系统调用会增加系统开销；//mode 文件掩码，修改文件权限 ：实际权限为mode & ~umask (默认权限为0002)①不带缓存的IO,read()| write()直接使用内核中的一个系统调用；// 与offset /whence 两个参数与。//隐藏文件 d_name 开头为 '.'时；//成功返回文件描述符，失败返回-1；//从标准输入流输入，从标准输出流输出。//pathname 文件名。
2022-11-06 23:29:30
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原创 c++泛型编程
template 函数模板定义关键字 用来定义函数参数的类型，参数类型有一个或多个，用逗号隔开，不能为空；模板参数表中，class\typename 没有任何区别，都是类型表示符号，可以随意替换。template > < 返回值类型 > < 函数名 >(< 参数表 >) {< 函数表 > }a = b;b = tmp;}
2022-11-01 20:29:46
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原创 C++ 封装之运算符重载
C++语言预定义的运算符只能操作基础数据类型，对于用户自定义的类型，在进行运算时也需要类似的操作。对运算符（例如+、-、*、/）赋予新的运算方式。使对象的运算操作更加简洁明了；③无法改变运算符所需要的操作数。①无法改变运算符优先级。②无法改变运算符结构性。④无法创建新的运算符。
2022-10-31 19:39:48
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写字机器人3D打印文件.zip
2020-08-27
grbl-servo-master.zip
2020-08-26
ESP8266_NONOS_SDK_jun.zip
2020-05-30
红外循迹小车测试代码
2020-02-09
吃鸡神器3D打印件.zip
2020-01-29
写字机3d打印模型.zip
2019-11-01
空空如也
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