说明
ESP32提供了多路IO接口和WiFi联网能力,很多开发板也支持MicroPython,可以方便的实现一个简单的舵机机械臂控制,废话不多说,直接上代码吧:
MicroPython代码:main.py
使用到了microdot库,用于控制页面文件的加载和返回
from machine import Pin, PWM
import network
import utime
from microdot import Microdot, send_file
from servo import Servo
# 初始化舵机引脚
servo_pins = [5, 18, 19, 21, 0, 23] ##引脚可以根据情况自己改
servos = [Servo(pin=pin,min_us=500, max_us=2500) for pin in servo_pins]
# 将角度转换为占空比
def angle_to_duty(angle):
return int((angle / 180) * (2400 - 600) + 600)
# 设置舵机角度
def set_servo_angle(servo, angle):
duty = angle_to_duty(angle)
servo.duty(duty)
# 创建热点
ap = network.WLAN(network.AP_IF)
ap.active(True)
ap.config(essid='ESP32-Servo-Arm', password='12345678')
# 创建Web服务器
app = Microdot()
@app.route('/')
def index(request):
return send_file('index.html')
@app.route('/set_servo', methods=['POST'])
def