禾川Q0 PLC ModbusRTU通讯

本文分享了如何在CODESYS中配置禾川Q0 PLC作为Modbus RTU Master,连接风向标和三轴摇杆作为从站进行通讯。内容包括主站和从站的添加、参数设置,以及读写通道的配置和数据映射方法。

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Q0作为Modbus RTU Master(主站),风向标、三轴摇杆作为Modbus RTU Server(从站)。

  1. 在CODESYS中配置Modbus RTU主站,右击“Device”,选择“添加设备”,在弹出对话框中选择杂项下的ModbusRtuMaster,选择“添加设备”。

左侧目录树下可看到如上图黄色设备,即为ModbusRTU主站。但是针对同一台PAC,暂时只支持一个主站和一个从站

2.主站参数设置:根据通讯协议设置参数,如下图,主站地址为1(Q0 CPU端子上通讯口为1,网口为2),波特率9600,数据位8,停止位1,无校验。Framespace:用于设置连续发送时报文帧之间的间隔时间

### PLC Modbus RTU 通讯教程示例 #### 使用Modbus RTU 协议进行PLC通信的基础概念 Modbus RTU 是一种广泛应用在工业自动化领域的串行通信协议,其特点在于能够在恶劣环境下稳定工作,并且能够连接多个设备形成网络。该协议采用主从模式,在一次对话中仅有一个主站发起请求,而其余节点作为从站响应命令[^1]。 #### 实现Modbus RTU 的具体案例分析 对于松下PLC而言,存在一个开源项目提供了详细的实例来展示如何利用Modbus RTU 进行数据交换操作。此项目不仅包含了基本的数据读取和写入功能,还特别针对XYRD寄存器进行了深入探讨,使得开发者可以从中学到更多实用技巧。 ```python import minimalmodbus instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1) instrument.serial.baudrate = 9600 instrument.serial.bytesize = 8 instrument.serial.parity = minimalmodbus.serial.PARITY_NONE instrument.serial.stopbits = 1 instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU register_value = instrument.read_register(2, functioncode=3) print(f"The value of register is {register_value}") ``` 这段Python代码展示了怎样配置Minimalmodbus库以适应特定硬件环境下的Modbus RTU通信需求。这里假设使用的是RS-485接口并通过/dev/ttyUSB0端口连接至计算机;同时设置了波特率、校验位等重要参数确保正确无误地发送接收指令。 #### 配置MCGS触摸屏台达VFD-M变频器间的Modbus RTU链接 当涉及到HMI (Human Machine Interface) 如昆仑通泰生产的MCGS系列触摸屏同驱动装置比如台达品牌的VFD-M型变频器建立联系时,则需按照官方文档指导完成相应设置步骤。这通常涉及到了解目标设备所遵循的具体版本号以及地址映射关系等内容[^2]。 #### 施耐德PLCs间基于Modbus RTU的互连互通方案 施耐德电气出品的不同型号可编程逻辑控制器之间同样可以通过Modbus RTU实现实质性的交互作用。例如,在某次实验里就成功让一台充当主机角色的M310系列产品向另一台处于客户端位置上的M241发出查询请求并获取反馈信息。整个过程严格依照标准流程执行,从而验证了跨品牌兼容性良好这一事实[^3]。
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