codesys多协议通信之Modbus RTU通信

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三.Modbus RTU通信

1.测试目标

实现边缘计算网关的Modbus RTU通信。测试边缘计算网关作为主站，是否可以通过Modbus RTU协议，与Modbus Slave软件进行数据的读写。

2.测试拓扑图

在测试前要提前搭建好通信网络，拓扑图由边缘计算网关和安装好Modbus Slave软件的PC机构成。拓扑图如图1所示。

图1. ModBus RTU通信网络拓扑图

3.测试工具及环境

（1）测试软件： Modbus Slave；

（2）测试硬件：  边缘计算网关1台；PC机(安装Modbus Slave软件)1台；

4.实验步骤 

步骤1：打开边缘计算网关多协议通信软件。

步骤2：打开PC机上的Modbus Slave软件，与Modbus RTU Master (边缘计算网关)进行通信连接。

步骤3：Modbus RTU Master(边缘计算网关)向Modbus RTU Slave发送数据。在边缘计算网关多协议通信软件的Modbus RTU通信界面中，修改DATE_OUT0与DATE_OUT1的值为66和88，观察Modbus Slave软件的DATE6与DATE7 是否为66和88。

步骤4：Modbus RTU Slave向Modbus RTU Master (边缘计算网关)发送数据。在Modbus Slave软件中对DATE4与DATE5赋值为666和888，观察边缘计算网关Modbus RTU通信界面中的DATE_IN0与DATE_IN1是否为666和888。

5.预期结果

边缘计算网关具备Modbus RTU通信功能，可以与Modbus Slave软件进行数据的相互读写。

6测试结果

（1）在Modbus RTU Master (边缘计算网关)上打开边缘计算网关多协议通信软件。

图2.边缘计算网关通信界面

（2）Modbus RTU Slave配置：

a. PC机(安装Modbus Slave软件)上打开Modbus Slave软件，点击Connection，选择Connection下的"Serial Port"，Serial Settings选择USB Serial Port(COM3)，Mode选择RTU点击OK如图3所示。

图3. Modbus Slave选择通信方式

b.点击功能栏上的Setup选项，选择第一项Slave Definition，设置Slave ID为1，点击OK。Modbus RTU Slave设置完成，如下图所示。

图4. Modbus Slave通信配置

（3）通信测试：

a.Modbus RTU Master (边缘计算网关)的组态画面里修改DATE_OUT0与DATE_OUT1的值为66和88，观察Modbus TCP Slave软件的DATE6与DATE7的值。Modbus TCP Master与Modbus TCP Slave数据显示如图5，图6。

图5. Modbus RTU Master数据

图6. Modbus RTU Slave数据

b. Modbus RTU Slave向Modbus RTU Master (边缘计算网关)发送数据。在Modbus Slave软件中对DATE4与DATE5赋值为666和888，观察边缘计算网关Modbus RTU通信界面中的DATE_IN0与DATE_IN1是否为666和888。Modbus RTU Slave与Modbus RTU Master数据显示如图7，图8。

图7. Modbus RTU Slave数据

图8. Modbus RTU Master数据

测试结论：

由测试过程与测试数据得出边缘计算网关具备Modbus RTU通信功能，可以与Modbus Slave软件进行数据的相互读写，满足预期结果。