48、机器人中的人工智能应用实践

机器人中的人工智能应用实践

在机器人领域，人工智能的应用越来越广泛。本文将介绍两个有趣的机器人项目，一个是让机器人识别猫和狗，另一个是让机器人寻找并追逐特定颜色的球。

项目一：让机器人识别猫和狗

首先，如果你在运行程序时遇到 “undefined symbol: cblas_sgemm” 这样的错误，可以尝试使用 “sudo python3 singleTestImage.py” 来运行程序。

这个项目是要将训练好的猫和狗的神经网络安装到 PiCar - B 机器人上，并使用板载 LED 来显示板载 Pi 相机看到的是猫还是狗。相关软件位于特定目录下，我们从 “robotVision.py” 程序开始。

代码实现

#!/usr/bin/python3
#using a neural network with the Robot

#import libraries
import os
os.environ["PROTOCOL_BUFFERS_PYTHON_IMPLEMENTATION"]="python"
import numpy as np
import tensorflow as tf
from tensorflow.python.framework import ops
from PIL import Image

import RobotInterface 
import time
from picamera2 import Picamera2, Preview

print("import complete")
RI = RobotInterface.RobotIn