7、色彩科学:从中世纪到科学革命时期的发展历程

色彩科学:从中世纪到科学革命时期的发展历程

1. 中世纪至文艺复兴时期的色彩探索

在中世纪,希腊哲学家如柏拉图、亚里士多德的著作以及早期阿拉伯哲学家和科学家的作品被翻译成多种语言并传入欧洲。这些翻译作品引发了学者和教会代表对多个领域的思考和实验,其中就包括色彩的本质。

从公元11世纪晚期开始,天主教会创办了一些早期大学,如巴黎大学、牛津大学和博洛尼亚大学,用于教授神学、医学、法律和艺术。这些大学通常拥有丰富的手写书籍图书馆,可供学生学习,同时也具备复制特定作品的能力。有才华的人有机会向新学生传授他们的见解和发现,这些见解和发现往往受到古典文本的影响。

1.1 早期大学中的色彩理论先驱
  • 罗伯特·格罗斯泰斯特(Robert Grosseteste,约1175 - 1253) :他是早期与大学相关的色彩理论家之一。关于他的早年生活知之甚少,但大约在1230年,他在牛津大学以及该市的方济各会修道院任教。1235年,他被任命为林肯主教。他的重要贡献在于对科学工作产生了兴趣,可能是由于对亚里士多德作品的研究。他撰写了多篇关于天文学、几何学、光、彩虹和色彩的简短著作。他关于色彩的论述非常简短,明显受到亚里士多德的影响。他很可能启发了他的学生罗杰·培根(Roger Bacon)对科学,特别是色彩的兴趣。
  • 约翰·佩查姆(John Pecham,约1235 - 1292) :这位英国方济各会修士撰写了关于视觉光学的著作。他曾在巴黎与弗朗西斯·培根(Francis Bacon)有过接触,年长一些的培根很可能影响了他在《透视论》(Tractatus de perspe
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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