20、微飞行器（MAV）技术解析

微飞行器（MAV）技术解析

1. 不同类型 MAV 的特点

MAV 主要分为固定翼微型飞行器（FMAVs）、旋翼微型飞行器（RMAVs）、仿生微型飞行器（BMAVs）和混合式微型飞行器（Hybrid MAVs）四大类，每类都有其独特的优缺点，具体如下表所示：
| MAV 类型 | 优点 | 缺点 |
| — | — | — |
| FMAVs | 长续航空间、大覆盖范围、飞行速度快、可承载重载荷 | 起降有特定要求、不能悬停、需保持恒定前向速度飞行 |
| RMAVs | 高速飞行、可悬停、垂直起降（VTOL）、适合室内飞行和短程侦察 | 旋翼效率低、推重比低 |
| BMAVs（扑翼机） | 整合升力和推力 | 不能悬停、起飞前需获得初始空速 |
| BMAVs（昆虫扑翼机） | 迎角变化大且迅速、垂直起降、可悬停 | 商用执行器尚未广泛应用 |
| Hybrid MAVs | 长续航、大覆盖范围、垂直起降 | 仍在开发中、悬停和前向飞行转换存在挑战 |

混合式 MAV 采用固定翼产生升力、扑翼提供推进力的混合设计。通常由低展弦比的固定翼和一对高展弦比的后扑翼组成，扑翼呈反相扑动。这种设计提高了效率，提供了机械和气动平衡的外形，并通过夹带气流抑制了固定翼的失速。类似的设计在蜻蜓的串联翼中也能看到，蜻蜓通过两对翅膀增加升力和推力。

2. 计算机视觉在 MAV 中的应用

如今，生物过程的启发在科学领域成为了一个有趣的研究方向。大多数动物在自然界中都有独特的视觉感知和运动方式，这使它们在寻找食物、躲避威胁和迁徙等方面具有更强的能力。受此启发，科学家们开发了仿生机器人，这些机器人可以在天空和陆