21、汽车远程操作技术：考量、改进与行业参与者

汽车远程操作技术：考量、改进与行业参与者

1 远程操作技术考量

确保安全可靠的远程操作需要仔细考虑关键因素，如连接性、系统架构和关键驾驶环境的远程显示。

1.1 连接性

可靠且大容量、低延迟的连接对于支持自动驾驶车辆的远程操作至关重要。车辆向远程操作中心及时准确地传输高分辨率视频、音频和传感器数据依赖于稳定快速的连接。视频传输通常每秒至少需要 4 - 10 兆比特，但蜂窝网络的不稳定性给行驶中的车辆持续达到这一性能水平带来了挑战。

1.2 系统架构

将车辆软件和远程操作硬件集成到一个单元中，需要一个先进的系统架构，考虑到远程操作的程度。相应的控制接口必须精心设计和实现，以处理车辆的转向、加速和制动等操作。高效的系统架构必须协调硬件和软件之间的交互，以实现更高的资源利用率和减少系统响应时间。此外，架构应尽量减少新硬件的添加，以降低空间、重量和功率要求。

1.3 关键驾驶环境的远程显示

这是远程操作的一个关键方面，但也带来了重大挑战。为确保安全有效的远程操作，超低延迟对于为远程操作员提供远距离驾驶环境的实时态势感知是必要的。此外，向远程操作员仅呈现相关和关键信息很重要，以防止信息过载，这可能导致错误。

2 远程操作改进方法

各种研究领域，包括控制、通信、传感器、人工智能、边缘计算、安全等，都有助于改进远程操作。我们将远程操作改进方法分为四大类：

2.1 操作员感知增强

为了便于快速做出明智的决策，远程操作员准确感知驾驶环境、空间和运动至关重要。研究人员探索了几个方面来提高感知准确性：
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