20、用于补充和增强自动驾驶汽车的远程操作技术

用于补充和增强自动驾驶汽车的远程操作技术

1. 背景

随着机器人技术、传感技术、通信技术和人工智能的不断发展，自动驾驶汽车得到了广泛应用。目前，Waymo、Super Cruise、Autopilot 和 Apollo 等不同品牌的自动驾驶汽车在汽车行业发展势头强劲。自 2015 年以来，全球自动驾驶汽车市场年均增长率达 12.7%，预计 2019 年市场规模将达到 8186 亿美元，2030 年将超过 3 万亿美元。

1.1 人类干预

SAE International 制定了一个从 0 级到 5 级的六级自动驾驶分类系统，具体如下表所示：
| 级别 | 描述 | 驾驶员职责 | 车辆功能 |
| — | — | — | — |
| 0 级（无自动驾驶） | 人类驾驶车辆 | 执行所有自动驾驶任务 | 响应驾驶员操作 |
| 1 级（人类辅助） | | 手动控制车辆，持续参与并保持警觉 | 提供基本驾驶辅助功能，如紧急制动 |
| 2 级（部分自动驾驶） | | 持续参与并保持警觉 | 在特定情况下执行转向、加速和制动 |
| 3 级（有条件自动驾驶） | 先进驾驶辅助系统（ADAS）驾驶车辆 | 随时准备接管车辆控制 | 完全控制车辆的加速、转向和制动功能 |
| 4 级（高度自动驾驶） | | 可作为乘客，在自动驾驶能力受限接管车辆 | 在大多数驾驶场景下进行自动驾驶 |
| 5 级（完全自动驾驶） | | 无需驾驶员 | 在所有条件下进行自动驾驶 |

目前，部分 3 级自动驾驶汽车已投入商业使用，如 Super Cruise 和 Autopilot，但需要人类驾驶员随时