24、基于位置无关 ROI 的图像检索技术解析

基于位置无关 ROI 的图像检索技术解析

1. 图像预处理

1.1 图像值调整

在从原始图像中减去掩码后,需要重新调整图像的值。使用以下公式进行调整:
[I_{new} = \sum_{i = 1}^{M} \sum_{j = 1}^{N} \max(\min(I_{sub}(i, j), 1), 0)]

1.2 对象检测与提取

当从图像中减去背景后,接下来的任务是从相减后的图像中检测和提取对象。边缘在识别对象时非常有用,经过尝试 Sobel、Prewitt 和 Canny 边缘检测方法,发现 Canny 边缘检测方法在识别边缘方面表现更优。以下是具体步骤:
1. 计算全局阈值 :使用相关方法计算图像的全局阈值,以最小化块内黑白像素的类间方差。
2. 选择像素值 :选择大于计算出的全局阈值的像素值,将较小强度值设置为零。
3. 卷积处理 :对步骤 2 中得到的图像应用卷积处理,卷积掩码如下:

Conv mask = 
| 0 1 1 1 |
| 0 0 1 1 |
| 0 0 1 1 |
| 0 0 0 0 |
  1. 应用双阈值 :Canny 边缘检测器使用两个阈值,低阈值产生高灵敏度边缘,高阈值产生低灵敏度边缘。
  2. 游程编码 :对前一步得到的图像进行游
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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