18、医学统计中的自助法与稳健标准误

医学统计中的自助法与稳健标准误

1. 自助法概述

自助法(Bootstrapping)是一种计算密集型方法,用于估计模型的参数和置信区间(CIs)。与参数方法相比,它对数据分布的假设更少。如今,自助法的实施变得更加容易,并且大多数现代计算机软件包都支持该方法。

传统的统计模型通常需要对感兴趣的估计量的抽样分布做出假设。当样本量较大时,根据中心极限定理,无论总体分布如何,抽样分布都近似正态分布,此时总体分布对均值的置信区间估计影响不大。然而,当样本量较小时,只有在假设总体分布为正态分布的情况下,才能使用 t 分布进行区间估计。如果总体分布并非正态,那么所得到的区间可能无法以指定的置信水平覆盖总体值。

自助法利用样本数据的分布信息,通过计算机从原始样本中有放回地重复抽取与原始样本相同大小的随机样本。“有放回抽样”意味着任何一个观测值都可能被多次抽取,这一点非常重要,因为无放回抽样只是对原始数据进行随机排列,许多统计量(如均值)将保持不变。自助法通过有放回抽样产生一系列值,这些值的变异性反映了如果从整个总体中重复抽样所得到的标准误(SE)。

例如,要计算均值的 95% 置信区间,可以从原始样本中有放回地抽取与原始样本相同大小的随机样本,并计算该样本的均值。重复这个过程,比如 999 次,就会得到 999 个均值。将这些均值按升序排列,第 25 个到第 975 个值就构成了均值的 95% 自助置信区间,这就是百分位数法。不过,百分位数法并非最佳的自助法,因为它可能存在偏差,可以通过一些方法进行估计和校正,如偏差校正法和偏差校正加速(BCa)法,其中 BCa 法是首选方法。

当分析涉及明确的模型时,可以使用“参数自助法”。具体步骤如下:
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【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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