O2O: (BOORL) Bayesian Design Principles for Offline-to-Online RL

基于贝叶斯准则的O2O在线学习算法
原创 已于 2024-11-25 22:35:45 修改 · 702 阅读 · 10 ·
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#算法 #人工智能 #机器学习

于 2024-11-25 22:34:43 首次发布

ICML 2024
paper
code

Intro

O2O如何避免悲观学习导致sample efficiency较低，亦或者乐观估计导致的performance drop。本文提出贝叶斯准则，指导在线学习过程中的探索和利用。通过构建一个Q值相关的信念分布，agent可以对不同策略的优劣有一个概率性的评估。

Method

offline pretrain

离线训练阶段，采用集成的TD3+BC的方法学习多个Q值函数与策略函数
在这里插入图片描述
其中，还采用一个Bernoulli分布 { M l } l = 1 L , M l ∈ { 0 , 1 } N \{M_l\}_{l=1}^{L}, M_l\in\{0,1\}^N {

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