intel realsense 读取深度信息

目前所用使用的代码均为python，代码编辑器使用Pycharm 社区版，操作系统为Ubuntu2204的Linux系统。Pycharm直接下载安装即可。

为了方便环境管理及不同运行环境之间的自由切换，本项目安装了Conda管理工具Miniconda[1]（备注：Anaconda更加完善，但容量更大，两者皆可）。

Reference：

[1] Miniconda — conda documentation

安装好conda之后创建一个conda虚拟环境，例如python10_realsense2

# create a python environment named python_realsense2 with python 3.10
conda create --name==python_realsense2 python==3.10
# activate the environment
conda activate python_realsense2

图片采集部分，使用Inte