Windows10安装mujoco-py==1.50.1

Windows10安装mujoco-py==1.50.1

1.Mjpro150安装

1.1去https://www.roboti.us/index.html下载对应的压缩包

1.2在系统主目录下新建.mujoco文件夹。通常来讲系统主目录就是C:\Users\xxx，如果你的电脑无法直接右键创建.mujoco文件夹，那么运行cmd，用命令md .mujoco回车创建。

1.3将下载的mjpro150_win64.zip解压到 .mujoco 文件夹下，修改文件夹名字为 mjpro150。

1.4下载秘钥。https://www.roboti.us/license.html，如下图所示，可以下载如①所示的30天秘钥，也可以使用学生账户注册使用一年的免费秘钥

1.5将下载的mjkey.txt和LICENSE.txt 文件拷贝到C:\Users\xxx\.mujoco\mjpro150\bin文件夹下。

1.6环境变量设置

新建两个环境变量：
变量名：MUJOCO_PY_MJPRO_PATH
变量值：C:\Users\xxx\.mujoco\mjpro150
变量名：MUJOCO_PY_MJKEY_PATH
变量值：C:\Users\user\.mujoco\mjpro150\bin\mjkey.txt

另外在Path中也添加一下mujoco的路径，如下图：

1.7测试：打开cmd，进入C:\Users\xxxx\.mujoco\mjpro150\bin，运行simulate ../model/humanoid.xml（果真我最喜欢躺平了）

2.安装mujoco-py==1.50.1

2.1如果使用的是虚拟环境，打开cmd，激活虚拟环境，运行pip install mujoco-py==1.50.1.68。不出意外会报错，出现Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required，提示你安装，可以下载Microsoft visual C++ build tools。

但在网上找到的下载Microsoft visual C++ build tools，安装。会报错：Microsoft visual C++ build tools安装包丢失，有人说是因为翻墙问题，印象里我似乎尝试过，即使翻墙了，也不行。
找了很多方法，可以去https://visualstudio.microsoft.com/zh-hant/visual-cpp-build-tools/下载

2.2安装完成后再执行pip install mujoco-py==1.50.1.68

就能安装成功了，可以写代码import mujoco_py测试，不报错即成功。

特别鸣谢：

https://blog.youkuaiyun.com/vans05/article/details/116994443