25、无处不在的恐怖谷效应?

无处不在的恐怖谷效应?

恐怖谷效应的溢出

2005 年森政弘的原始日文文章终于被翻译成英文后,人们对这一现象的兴趣激增。近年来,已经开展了许多实证研究,以调查森政弘的理论论文是否能得到现实世界证据的支持。一些研究声称,森政弘的模型充其量是对复杂世界的过度简化,甚至认为它根本不存在。尤其是那些从事机器人开发领域的人,对森政弘提出的恐怖谷效应持抵触态度,这也不难理解。如果恐怖谷效应确实存在,它将威胁到他们研究项目的可行性。

也有一些更深入(且较少抵触情绪)的研究,探讨了恐怖谷效应的实证和概念基础。例如,一些研究人员认为,恐怖谷效应可能确实存在,但最终可以通过以下两种方式克服:
1. 随着时间的推移,将开发出越来越逼真、行为越来越复杂的机器人,从而在更大程度上模仿人类的行为和外貌。
2. 随着时间的推移,人类会越来越习惯与(在行为和外观上)不完美的机器人打交道和互动,从而克服最初的排斥感。

还有一些研究人员试图揭示恐怖谷效应的怪异感究竟是由什么构成的,以及究竟是什么导致了它。以下是一些不同的观点:
|研究者|观点|
| ---- | ---- |
|Karl MacDorman|恐怖谷效应“引发了对死亡的本能恐惧,以及文化层面上应对死亡必然性的防御机制”|
|森政弘|当人们面对看似“有生命”,但仔细观察却发现是无生命的物体(如尸体、假肢)时,恐怖谷效应就会出现,缺乏运动是产生怪异感的关键|
|Hanson|恐怖谷效应的产生与其说是因为与不够逼真的事物接触,不如说是因为与不够“有吸引力或美感”的事物接触|
|部分观点|恐怖谷效应与人类将非人类甚至非生物拟人化的倾向有关,即赋予机器人、计算机和动物等非人类事物以

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值