26、无处不在的恐怖谷效应与 RFID 隐私安全

无处不在的恐怖谷效应与 RFID 隐私安全

恐怖谷效应的广泛影响

恐怖谷效应在很多观看某些人造物,尤其是机器人的人身上确实会出现,尽管其创造者可能会对此表示异议。而且,恐怖谷效应可能并不局限于机器人领域。森政弘的研究带给我们一个更广泛的启示:如果我们想要实现人机之间的顺畅交互,就应该避免所有技术的性能与外观之间出现不匹配的情况。技术设计者在确保用户的印象、期望与实际行为之间不出现偏差方面起着重要作用,这不仅适用于机器人技术,也适用于我们设计的任何系统。在这个科技日益饱和的世界里,我们应该尽早吸取这个教训,以免生活中处处都是恐怖谷效应带来的不适感。

RFID 系统隐私问题概述

射频识别(RFID)系统由标签、读取器和后端组成。RFID 标签是小型、低成本的设备,可与 RFID 读取器进行无线通信。目前使用的大多数 RFID 标签是被动供电的,会响应合法和非法读取器的查询。它们可以唯一识别日常物品,如护照、电子交通票和衣物等。然而,RFID 系统存在一个关键问题,即标签可以在所有者不知情且未经同意的情况下被扫描,因此必须确保嵌入在个人物品中的 RFID 标签不会泄露任何隐私敏感信息。

RFID 系统的隐私威胁
  • 系统维护者的监控 :RFID 系统维护者可以监控和分析用户的行为。例如,在公共交通电子票务系统中,每次使用都会记录交易信息,随着时间的推移,公交公司会建立起包含大量隐私敏感信息的数据库。
  • 外部人员的窥探 :系统外部人员也可能对监控和分析用户行为感兴趣。如果一个人不想让他人知道自己携带的物品,那么附着在这些物品上的 RF
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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