[学习笔记-SLAM篇]RGB-D SLAM测试数据集

素材篇哈。

发现RGB-D的SLAM数据集很少,奇怪,TUM就这么够用??

1. TUM RGB-D数据集

  • 传送门:RGB-D SLAM Dataset and Benchmark
  • 简介:一个包含RGB-D数据和地面真实数据的大数据集,目的是为视觉里程计和视觉SLAM系统的评估建立一个新的基准。我们的数据集包含了一个微软Kinect传感器的颜色和深度图像,沿着传感器的地面真实轨迹。数据以全帧率30 Hz和传感器分辨率640x480记录。深度因子5000。地面真实轨迹是由一个高精度的运动捕捉系统与8个高速跟踪摄像机(100 Hz)提供的。此外,我们还提供来自Kinect的加速度计数据。最后,我们提出了一种评价标准来衡量视觉SLAM系统估计的摄像机轨迹的质量。
  • 备注:只有室内数据集,但是很全,包含有无回环、有无校验的等等,且提供评估工具,nice。

2. WHU-RSVI-DEPTH数据集

  • 传送门:The WHU-RSVI Dataset
  • 简介:武汉大学的卷帘快门视觉惯性数据集 (WHU-RSVI) 数据集。针对使用
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值