本文解决在Ubuntu中安装ROS时遇到的“sudorosdepinit”命令未找到的问题。原因是缺少python-rosdep包，通过运行'sudoapt-getinstallpython-rosdep'进行安装后，再执行'sudorosdepinit'和'rosdepupdate'即可。
Ubuntu安装ROS执行sudo rosdep init报错 sudo: rosdep找不到命令：
原因：没有安装python-rosdep这个包
解决方法
sudo apt-get install python-rosdep
然后执行：
sudo rosdep init
rosdep update
完毕
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