rosdep init出错

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本文介绍了一种常见的rosdep初始化错误及其解决方案。错误表现为无法从默认源下载列表，导致rosdep init命令失败。通过安装ca-certificates包，可以解决此问题，使ROS环境配置恢复正常。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

rosdep init出错

使用rosdep init时报错，具体信息为：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
在网上查了很多解决方案都不行，在/etc/目录下也没有ros文件夹，后来在google上找到一种方法：
运行sudo apt-get install ca-certificates后就正常了。