Apollo快速安装视频教程

最新推荐文章于 2025-05-30 13:20:40 发布

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#Apollo

本文档提供了一个Apollo快速安装的视频教程，涵盖了从下载Apollo源码到安装Docker环境的步骤。在确保Docker安装成功后，通过拉取并创建容器环境来运行Apollo。接着，详细说明如何在Docker中编译Apollo，启动Dreamview，并使用2.0数据演示包进行回放。最后，指导用户如何设置循环回放模式，并在Chrome浏览器中访问Apollo Dreamview的人机界面，观察模拟器中汽车的移动情况。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

https://mp.weixin.qq.com/s/sfDMqU2e-bUpjOP41gqZ1g

下载Apollo 的开源代码

git clone https://github.com/apolloauto/apollo
cd apollo

安装docker 的环境
```
bash docker/scripts/install_docker.sh
```
重启电脑，进入apollo,校验docker安装成功
```
cd apollo
docker ps
```
拉取Docker镜像,根据镜像创建Apollo运行的容器环境。
```
bash docker/scripts/dev_start.sh -C
```
进入容器环境，运行如下命令进入docker的release环境:
```
bash docker/scripts/dev_into.sh
```

在Docker中编译Apollo:

bash apollo.sh build
  
bash apollo.sh build_cpu        `Note:` 如果没有GPU，请使用下面的命令

在这里插入图片描述

启动Dreamview
```
bash scripts/bootstrap.sh
```
在编译完成之后，可以下载2.0数据演示包

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