[ROS调试出错]ModuleNotFoundError: No module named ‘squaternion‘

最新推荐文章于 2025-03-25 23:53:48 发布
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文章标签： python
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangusecsdn101/article/details/137181364
本文介绍了在Python环境中遇到的错误，着重强调了安装pandas库的重要性，并提供了使用pip安装squaternionpython和tensorboard的指令。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

出错情况入下：

解决办法：

在 python 环境中，必须安装 padas 库。可以使用以下命令安装 squaternion python：

 pip install tensorboard

MotionNet 工程复现
Darchan的博客
06-01 3226
MotionNet 工程复现，解决各种遇到的坑！
ModuleNotFoundError: 未找到名为“No_module_named“的模块的通俗解释和解决方法
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09-23 3万+
模块未安装：如果你尝试导入的模块是第三方模块或自定义模块，但你没有将其安装到你的Python环境中，那么就会出现ModuleNotFoundError。你可以使用pip工具来安装第三方模块，或者确保你的自定义模块位于正确的路径下。模块路径问题：Python解释器在导入模块时会搜索一系列目录，这些目录包括Python标准库和你自己编写的模块所在的目录。通过理解ModuleNotFoundError的常见原因，并根据具体情况采取相应的解决方法，你应该能够解决这个错误并成功导入所需的模块。
python3.9.7报错“no Module named quaternion”
MumuziD的博客
09-29 6223
no module names quaternion
No module named ‘quaternion‘
KKK_kk_KkK的博客
05-02 2504
首先卸载原本的quaternion（有的文件要手动删，不删应该也没事）这是错误做法，安装的是Quaternion。直接安装的quaternion是假的。
安装报错解决：No module named ‘quaternion‘
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10-24 725
【代码】安装报错解决：No module named ‘quaternion‘
ModuleNotFoundError:No module named
weixin_44774722的博客
03-05 948
已有三方库但报错Nomodule
ROS:ImportError: No module named pyquaternion
qqliuzhitong的博客
07-13 6054
问题： 在跑ROS例程的时候出现如下错误： 原因及解决办法： 这是这个项目下面的python程序在执行的时候缺少py库造成的，因此通过 pip3或者pip安装好相应的库就行了。 下面两行运行任一行都可以，主要取决于电脑上的pip工具版本 sudo pip3 install pyquaternion sudo pip install pyquaternion ...
ROS2 报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘lark‘
weixin_63211230的博客
07-21 1568
安装lark后任然报错： 解决办法： 确认 模块已经安装在正确路径： 验证 安装： 设置 环境变量： 确保当前终端会话中 包含 模块的路径。 重新构建： 如果问题仍然存在，尝试以下方法确保环境变量在所有终端会话中都能被正确识别： 在文件末尾添加以下行： 保存并退出，然后重新加载 ： 重新构建： 通过这些步骤，你应该能够确保 模块被正确识别并解决构建时的问题。
解决编译ros2功能包报错ModuleNotFoundError: No module named ‘em‘
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04-17 6034
解决编译ros2功能包报错ModuleNotFoundError: No module named 'em'
ModuleNotFoundError: No module named ‘sklearn.cross_validation’
01-20
导入 sklearn.cross_validation 会报错，这是版本更新之后，命名改变的缘故。现在应该使用 sklearn.model_selection from sklearn.model_selection import train_test_split 就可以成功 # 1....import numpy as np ...
ubuntu20.04+ros2-foxy编译colcon build报错ModuleNotFoundError: No module named ‘lark‘+‘catkin_pkg‘
cyrne的博客
08-06 465
make[2]: *** [CMakeFiles/learning_interface__rosidl_generator_c.dir/build.make:85：rosidl_generator_c/learning_interface/msg/object_position.h] 错误 1。make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:300：CMakeFiles/learning_interface__rosidl_generator_c.dir/all] 错误 2。
pycharm运行出现ImportError:No module named的解决方法
09-20
在Python编程过程中，有时会遇到`ImportError: No module named`这样的错误，这通常意味着尝试导入的模块在当前Python环境中并未被找到。PyCharm是一款非常流行的Python集成开发环境（IDE），它允许开发者进行高效、...
【Python导入requests模块报错】ModuleNotFoundError: No module named ‘requests‘
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03-25 771
本文摘要：安装完requests模块，导入后运行，遇到报错:ModuleNotFoundError: No module named 'requests' 的解决办法。
解决：python：ModuleNotFoundError: No module named requests与Unknown or unsupported command install报错
Along_168163的博客
03-22 6429
python
模块无法引用，出现ModuleNotFoundError: No module named 'XXXX'，解决办法！！！
博客 小站
03-10 3万+
将自己做的py文件放到 site_packages 目录下： site_packages 文件保存在你的pycharm的编译环境里边： 如何查找 ： 1 ，首先查看自己编译器位置。 2.打开到下图这个位置 3.一般调用的相关包都保存在 lib 文件夹当中 ...
运行XTDrone的python3 multirotor_communication.py iris 0命令时出现报错的解决办法
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【代码】运行XTDrone的python3 multirotor_communication.py iris 0命令时出现报错的解决办法。
ModuleNotFoundError的解决方案【已解决】
阅读修身
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有包却提示ModuleNotFoundError在正常情况下，你使用pip或者conda检查是否有相应包的时候，显示的是有的。但是一旦运行程序就会报这个ModuleNotFoundError错误。问题可能是程序运行环境不对。
记录个ros2用colcon build出现的小错误：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
生活不止眼前的苟且
01-20 3585
本教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址：小鱼的B站 官网：鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。 解决方法： pip3 install catkin_pkg 错误原因：小鱼装了conda应该是罪魁祸首 Starting >>> fishbot_navigation2 --- stderr: fishbot_navigation2 Traceback (most recent.
ros2 ModuleNotFoundError: No module named 'ament_package'
03-12
### 解决 ROS2 中 `ModuleNotFoundError: No module named 'ament_package'` 错误 当遇到此错误时，通常是因为 Python 的环境变量未正确设置或者必要的包没有安装。以下是详细的解决方案： #### 1. 安装缺失的依赖项 如果环境中确实缺少 `ament_package` 这个模块，可以通过 pip 或者 apt 来安装它。 对于基于 Debian/Ubuntu 的系统，可以使用以下命令来安装： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install python3-rosdep python3-colcon-common-extensions python3-vcstool ``` 也可以通过 pip 安装特定版本的 `ament_package`： ```bash pip3 install --upgrade pip setuptools wheel pip3 install ament-package ``` #### 2. 设置正确的 PYTHONPATH 和其他环境变量 有时即使已经安装了所需的库，Python 可能仍然找不到它们。这可能是由于工作区中的 setup 文件未能正确执行所致。确保每次打开新的终端窗口时都运行源码初始化脚本： ```bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash ``` 其中 `<distro>` 是所使用的 ROS 版本名称（如 foxy、galactic）。如果有自己的 workspace，则还需要额外添加这一句： ```bash source ~/my_ws/install/setup.bash ``` #### 3. 使用 colcon 构建工具构建项目前先清理旧的编译产物 有时候残留下来的缓存数据可能会引起冲突，因此建议在重新构建之前清除之前的构建成果： ```bash cd ~/my_ws/ rm -rf build/ install/ colcon build --symlink-install ``` 以上方法应该能够帮助解决大多数情况下发生的 `ModuleNotFoundError: No module named 'ament_package'` 问题[^1]。 #### 注意事项 - 如果是在容器或其他隔离环境下开发，请确认该环境已正确设置了所有必需的依赖关系。 - 对于某些特殊场景下的部署情况，可能需要调整系统的 `PYTHONPATH` 环境变量以包含自定义位置上的 Python 库路径[^3]。
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