车辆下线检测（1）--- 四轮定位

一 wheelbase（轴距）

轴距(A)是前轴中心到后轴中心间的距离。

二 track width（轮距）

轮距(B)是一个轴上的两车轮中心面间的距离。

1）长轴距产生如下效果：

a）增加内部空间

b）载荷引起的载荷分配的变化量小

2）短轴距产生如下效果：

a) 良好的转向特性

b) 转弯半径小

3) 大轮距产生如下效果:

a) 降低转向时的摇摆趋势

b) 提高抓地能力

c) 提高内部空间

三 Toe（前束）

当采用长度定义前束时：前束是轮辋边(A和B)在轮的中心高度时的长度差

3.1 toe-in 内前束

车轮向内指 (A>B). 

3.2 toe-out 外前束

 车轮向外指 (A＜B).

当以角度定义前束时: 前束是车轮的对称轴和