整车下线检测（7）— — — ADAS标定

最新推荐文章于 2025-09-08 15:09:15 发布
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#模块测试

 前序：术语解释

序号

 术语

 描述

 备注

1

Pitch

俯仰角，绕右手笛卡尔坐标系中的Y轴旋转 ；

2

Yaw

横摆角，绕右手笛卡尔坐标系中的Z轴旋转；

3

Roll

旋转角，绕右手笛卡尔坐标系中的X轴旋转；

4

FOV

Field Of View, 摄像头视场角；

5

HFOV

Hori
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整车电检工艺流程
qq_40664711的博客
10-09 1万+
本文是笔者在从事汽车行业智能制造领域过程，对于整车电检工艺流程的理解与总结。
快速上手，ADAS测试
m0_73316614的博客
10-13 3306
传感器的数据用于控制车辆，比如aeb，车辆在哪个位置开始进行刹车，这个位置上的车速到底是多少，这些数据是实际执行的结果，这个数据来自于真值系统。被测车辆（传感器），传感器比如雷达可以获取到目标物体的位置和速度等信息，还需要有被测车辆的位置和速度等信息，要想保证位置和速度信息的准确性，需要通过一个比较可靠的、精度足够的系统来获取，这个系统就是真值系统。零部件A---------（can/lin/以太网）------------零部件B。上图中L表示激光雷达的数据，R表示毫米波雷达的数据，两个数据融合在一起。
车载双目ADAS（一）：双目相机为什么要进行标定
潇潇客
11-13 5080
目录 标定的缘由 1、拍摄光线 2、角点检测的函数 3、标定板的打印精细程度 关于相机标定的博客和论文现在已经多到鱼龙混杂的层面，多数初学者在众多资料中翻来翻去，然而对很多的标定细节和原理性知识知之甚少，以致于停留在跑demo的级别。本人在翻看大量的博客论文基础上，深感有必要将相机标定的知识进行一些归纳总结。由于才疏学浅，可能会在下面的文章中出现这样或者那样的错误，...
自动驾驶ADAS标定系统.pdf
08-14
自动驾驶ADAS标定系统
ADAS道路线识别与标定
09-11
ADAS道路线识别与标定，适合视觉开发及ADAS开发参考。
ADAS/ADS 整车下线标定解决方案
经纬恒润的官方博客
04-07 6804
概述 先进驾驶员辅助系统(ADAS)近几年在汽车市场的渗透率越来越高，典型的ADAS系统包括ACC、LDW、LKA、AEB等主动安全功能。2020年4月1日交通部《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》(JT/T1242-2019) 发布，要求营运车辆必须集成AEB系统。ADAS是复杂的高精度机电系统，且与安全强相关。在整车生产环节，由于安装误差的存在会导致车辆ADAS系统性能下降甚至功能丧失。所以整车生产过程中需要对车辆进行标定以纠正ADAS系统的安装误差，从而保证其质量和安全性。
车载测试：详解ADAS传感器（相机）标定数据采集方法
我的博客
06-09 3597
在标定过程中标定板需要和车身坐标成正交状态，也就是标定板垂直边需要和地平面垂直、水平边需要和水平面垂直，且与车身中轴线保持水平状态，这里推荐设计标定板支架，利用支架调整标定板位置，具体的标定板设计如下图所示，标定板通过底部支架保证上下边缘与地平面水平。通过以上操作我们就得到了车身相关的外接长方形，只需要保证标定板和地面上的线平行就可以保证标定板和车身坐标系水平，又由于标定板通过支架保证了其与地面的水平关系，因此标定板可以正交与车身坐标系。A为了画出前后水平线，这里分别找到车辆前后对称点，如下图A红色点。
自动驾驶ADAS标定系统设计与实现
最新发布
weixin_42389113的博客
09-08 1062
自动驾驶技术的快速发展推动了高级驾驶辅助系统（ADAS）成为现代智能汽车的核心组成部分。ADAS系统通过感知、决策与执行三大模块协同工作，实现对车辆周围环境的实时感知与控制。其中，感知模块依赖于激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器的融合数据，而传感器的标定则是确保感知数据准确性的关键前提。标定是指通过数学建模和实验手段，确定传感器的内部参数（如焦距、畸变系数）和外部参数（如位置、姿态），以实现传感器与车辆坐标系之间的精确对齐。
整车EOL诊断系统
经纬恒润的官方博客
07-03 3901
在数字化的今天，汽车行业正在剧烈的变革，无论是汽车本身电控系统的复杂程度，还是汽车产能增加带来的产线自动化程度的提高以及生产节拍的加快，对整车下线诊断系统提出了更高要求。 搭载EOL数据管理系统（INTEWORK-EWS）开发的整车EOL诊断系统，不仅具有在线检测功能，同时具备设备管理、远程升级、数据统计等高级功能。该系统得到业内广泛认可，被测车辆涵盖传统汽车、新能源及智能驾驶汽车。 产品特点 ...
ADAS-CIS相机内外参模型与标定实战
weixin_43873379的博客
03-25 1466
初中物理我们便学习了基础的小孔成像原理，现实生活中的蜡烛经过小孔之后，在小孔背面形成了物体倒立的投影，如下所示：由于镜头的畸变，使得投射到相机平面的光线会产生畸变，因此图像会存在平行于像面的径向畸变；由于相机水平以及垂直方向安装的误差，导致相机的光心并不是在相机的正中心；由于相机安装的角度的误差，导致相机并不是垂直于镜头安装的，因此相机存在切向畸变。
ADAS/AD智能驾驶智能座舱软硬件测试
10-23 5145
本文将详细介绍ADAS智能驾驶智能座舱软硬件测试，包括功能性测试、集成测试、兼容性测试、安全性测试、稳定性和性能测试、可靠性测试，用户体验测试，故障恢复测试。将介绍测试的目的、测试场景、测试方法以及相关的测试工具和技术。
智能汽车(ADAS)识别感知摄像头激光雷达为什么需要标定校准
JYGD686868的博客
11-27 937
智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的定位精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用景颐光电棋盘格反射板进行校准定标，一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板，景颐棋盘格漫反射板附带有滚轮支架，支架可以调节高度，旋转角度等。
ADAS系列之一
ccion的博客
10-18 2257
一.介绍          ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)高级辅助驾驶，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 二.s32v234介绍        S32V234是nx...
相机标定原理_ADAS技术-摄像头标定（二）
weixin_39963053的博客
12-10 1719
书接上文~~~二、外参标定的方法和原理现在来讲一讲Mobileye的摄像头标定方法。做计算机视觉或ADAS的，还有不晓得这家传奇的公司的吗？有的话还是早点转行吧…Mobileye的标定板图案如下，标定板图案的目的是找到图案的中心，ME提供了个标定软件-Actual camera position，可以通过其进行摄像机标定，“Actual camera position”中做如下设置：设置相机高度设...
张正友标定法原理_ADAS技术-摄像头标定（一）
weixin_32803887的博客
01-13 1333
最近在项目中遇到了摄像头标定问题，结合网上的资料与团队的智慧，终于将摄像头标定问题解决啦，遂将心得记录成文，以便为全人类的科技进步做点小小贡献。 按照本人一贯的良好工作习惯，做任何工作之前必先来个灵魂三问：目的、原理和方法，所以本文也将按照这三个部分展开。 相机成像的原理就是我们初中物理所学的小孔成像，也就是针孔模型是相机成像的基础模型，后续所有公式都是基于...
ADAS智能驾驶测试知多少？
OKCRoss的博客
02-23 3260
校准板和校准软件是常用的工具，用于确保传感器的位置、角度和内部参数的准确性。测试自动制动系统的响应时间和制动力度，确保在需要时能快速且有效地制动车辆。这是基本的ADAS测试体系，其中涵盖了不同类型的测试以及相应的工具和技术。具体的测试需求可以根据系统的特点和客户目标进行调整和扩展。使用长时间测试设备和环境模拟器来模拟不同的运行时间和环境条件。测试自动紧急制动系统的响应时间和制动力度，确保在可能的碰撞情况下能够安全制动车辆。车辆模拟器或车辆检测算法：用于模拟其他车辆或检测车辆的设备或算法。
【有啥问啥】ADAS：让驾驶更智能、更安全的科技
Chauvin的博客
10-18 2002
ADAS作为一项先进的汽车技术，正在深刻改变我们的驾驶方式。通过集成多种传感器、摄像头、雷达等设备，ADAS系统能够实现对车辆周围环境的实时感知和决策，提高行车安全、减轻驾驶疲劳、提升驾驶舒适性。随着技术的不断进步与成本降低，ADAS系统将逐渐普及到更多车型和场景中，为我们带来更加安全、便捷、舒适的驾驶体验。未来，ADAS系统将继续朝着智能化、集成化的方向发展，为智能交通与自动驾驶的实现奠定坚实的基础，塑造更美好的出行未来。
如何用CANape进行ADAS实车功能测试
伤心的辣条
12-04 2315
CANape作为一款在业界被广泛使用的标定测量工具，功能涵盖ECU测量标定的几乎所有应用领域:无论是测量非常大的数据量、标定数千个参数，到集成基于模型的开发，再到为ADAS ECU提供完整的解决方案。
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