FindingClosestObject

本文介绍了一个Unity脚本ClosestCollider.js,该脚本能够帮助开发者检测玩家周围最近的碰撞体。通过调整脚本参数如半径、图层掩码及更新频率,可以灵活应用于不同的游戏场景。
Author: Lars-Erik Jakobsson (save)

Description

This script illustrates how to find the closest transform to another transform. Commonly used to check which object is closest to the player. Should be ready to go for mobile devices too.

Usage

Name this script ClosestCollider.js and assign it to the player transform. From Inspector tweak the radius, masked layers and update frequency.

JavaScript - ClosestCollider.js

#pragma strict
#pragma downcast
import System;
 
/*
    ClosestCollider.js
    Description: Finding closest collider without using a pool
    Last updated: 2012-12-28
    Author: save
*/
 
var sphereRadius : float = 10.0; //Radius of the OverlapSphere
var sphereMask : LayerMask; //What layers the OverlapSphere sees
var updateFrequency : float = 1.0; //Update frequency of FindClosestCollider-function
 
private var cachedUF : float; //Cached value of updateFrequency
static var pTransform : Transform; //Cache the Player Transform
 
function Start () {
    pTransform = transform;
    RestartInvokeRepeating();
}
 
//Finding the closest collider
function FindClosestCollider () {
    if (updateFrequency!=cachedUF) RestartInvokeRepeating();
    var pSphere : Collider[] = Physics.OverlapSphere(pTransform.position, sphereRadius, sphereMask);
    if (pSphere==null||pSphere.Length==0) return;
    System.Array.Sort(pSphere, new PositionSorter());
    DoSomethingWithClosestTransform(pSphere[0].transform);
}
 
//Do something with the closest transform, for instance print its name in Console
function DoSomethingWithClosestTransform (t : Transform) {
    Debug.Log(t.name);
}
 
//This is just a fancy extra if you want to update the frequency in play mode
function RestartInvokeRepeating () {
    updateFrequency = Mathf.Clamp(updateFrequency, .01, 10.0);
    CancelInvoke("FindClosestCollider");
    InvokeRepeating("FindClosestCollider", .0, updateFrequency);
    cachedUF = updateFrequency;
}
 
 
//Sort the closest transform
class PositionSorter implements IComparer {
    function Compare(a : System.Object, b : System.Object) : int {
        if ( !(a instanceof Collider) || !(b instanceof Collider)) return;
        var posA : Collider = a;
        var posB : Collider = b;
        return (ClosestCollider.pTransform.position-posA.transform.position).magnitude.CompareTo((ClosestCollider.pTransform.position-posB.transform.position).magnitude);
    }
}
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基于Python与LLM大模型的数据处理与任务调度系统是一个集成了数据管理、任务调度和智能交互功能的综合性数据平台。该系统采用模块化架构设计,结合微服务架构和分层架构,实现了高内聚低耦合的系统结构,便于扩展和维护。系统主要面向数据工程师、数据分析师和企业数据管理部门,提供一站式的数据处理解决方案。 系统核心功能包括数据源管理、数据模型管理、数据集成、数据查询API接口、低代码自定义数据处理任务模板、单任务及DAG任务工作流调度等。数据源管理模块支持多种数据源的连接和配置,包括数据库、文件系统、API接口等,实现数据的统一接入。数据模型管理模块允许用户定义和管理数据模型,确保数据的一致性和规范性。数据集成模块提供数据清洗、转换和加载功能,支持批处理和实时数据处理。数据查询API接口提供RESTful API,方便第三方系统集成和数据访问。低代码自定义数据处理任务模板允许用户通过可视化界面快速构建数据处理任务,降低开发门槛。任务调度模块支持单任务和DAG任务工作流调度,确保任务的有序执行和依赖管理。 系统集成了LLM大模型模块,实现RAG知识库问答功能。该模块能够链接各数据源数据进行数据对话问答,提供交互式数据分析体验。用户可以通过自然语言提问,系统自动解析问题并从相关数据源中检索答案,大大提升了数据查询的便捷性和智能化水平。此外,系统还支持数据可视化展示,帮助用户直观理解数据分布和趋势。 技术栈方面,系统后端采用Python编程语言,结合Pandas库进行数据处理,使用DAG技术实现任务调度。前端采用Vue3框架,提供响应式用户界面。系统设计中应用了工厂模式、单例模式和观察者模式等设计模式,提高了代码的可维护性和可扩展性。微服务架构确保了系统的弹性和可伸缩性,分层架构则优化了系统逻辑结构。 应用场景广泛,适用于企业数据仓库建设、数据湖管理、业务数据分析、智能报表生成等
内容概要:本文介绍了一种基于MATLAB实现的BFOA-DNN联合算法,用于无人机在复杂三维环境中的路径规划。该方法融合细菌觅食优化算法(BFOA)的全局搜索能力与深度神经网络(DNN)的环境特征学习能力,构建了一个高效、自适应的路径规划模型。项目涵盖三维环境建模、多目标适应度函数设计、路径平滑处理、动态避障及可视化仿真等功能模块,并通过DNN反向传播与BFOA迭代优化实现双向协同学习,提升了路径规划的收敛速度、鲁棒性与泛化能力。文中提供了部分核心代码示例,包括体素化环境建模、细菌位置初始化、DNN结构搭建与Adam优化器更新权重等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础和机器学习知识,从事智能优化、无人机控制、路径规划等相关领域的科研人员或工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的学习与研究者。; 使用场景及目标:①解决复杂三维环境中无人机避障与最优路径生成问题;②提升群体智能算法在高维空间中的收敛效率;③实现DNN对BFOA的引导性预测与参数自适应调整;④构建可扩展的仿真平台用于多算法对比与实际应用验证; 阅读建议:此资源结合理论建模与MATLAB仿真实践,建议读者在理解BFOA机制与DNN原理的基础上,动手运行并调试所提供的代码片段,深入掌握数据流协同、适应度设计与路径平滑等关键技术环节,进而拓展至多无人机协同或动态环境实时规划等更复杂场景。
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