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Constraints Bullet engine (as of version 2.82) supports 6 types of constraints, as described below. Contents [hide] 1 Examples2 Constraints 2.1 Point-to-Point (Ball socket)2.2 H

在Bullet Physics Engine中使用约束 Posted on 2011-11-24 17:44 魔のkyo 阅读(887) 评论(0)  编辑 收藏 引用 Bullet(version 2.77)中提供了6中基本的约束： 点点约束 btPoint2PointConstraint铰链约束 btHingeConstraint滑动约束 btSliderConstr

基本数据类型和线性代数 基本数据结构、内存管理、容器在Bullet/src/LinearMath目录中 btScalar btScalar对浮点数来说是一个给力的词。为了让库可以编译成单精度和双精度，我们在整个库中使用了btScalar。默认的btScalar是float的typedef。你可以在你的系统中或者Bullet/src/LinearMath/btScalar.