ZYNQ移植RTthread到Microblaze和sdk和vitis

本文介绍了如何将RT-Thread操作系统移植到Microblaze架构的Zedboard上,以及在SDK环境中的移植步骤。首先,通过在SDK中创建新项目并添加RT-Thread源码,配置编译器设置,然后添加Microblaze的BSP文件,调整main函数位置。接着,介绍了在SDK环境下,将RT-Thread的相关文件导入工程,并进行相应的配置,确保头文件路径正确,以便成功编译和运行。

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RT-Thread是一个集实时操作系统RTOS内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread具备一个IoT OS平台所需的所有关键组件,例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功耗组件等,下载RT-Thread源代码下载地址并解压: https://gitee.com/rtthread/rt-thread

一,移植RT-Thread到Microblaze 

操作系统 Windows 7;开发环境 SDK 2019.2;硬件支持 Zedboard;RT-Thread V4.0.3。

选择File->New->Project弹出New Project视图,选择C/C++->C Project,点击Next,在RTT_Test工程下新建一个文件夹,命名为”rt-thread”。

(1)添加src文件夹,include文件夹到rt-thread文件夹下,然后添加libcpu下Microblaze部分内容到rt-thread文件夹下。libcpu下提供了对各种体系架构的cpu的支持,我们这里只需要microblaze部分即可, 其它部分不需要添加到工程中上述就完成了 RT-Thread操作系统源码的添加。

(2)添加对 Microblaze cpu 的 bsp 文件,该文件在 bsp 路径下的 Microbl

Zynq是一款由Xilinx开发的嵌入式处理器,它结合了ARM处理器FPGA可编程逻辑,具有高度的灵活性可扩展性。而rt-thread是一个轻量级的开源实时操作系统,专为嵌入式系统而设计。 移植rt-thread到Zynq平台并不复杂。首先,我们需要了解Zynq的体系结构硬件资源,以确保更好地适配rt-thread。然后,我们需要获取rt-thread的源代码,并根据Zynq的平台特性进行相应的配置。 在移植过程中,需要进行以下几个关键步骤: 1. 配置工程:根据Zynq平台的处理器型号外设资源,进行相关配置,比如中断控制器、计时器等。 2. 启动代码:根据Zynq的启动过程处理器架构,编写启动代码。这通常涉及设置堆栈、初始化全局变量硬件模块等。 3. 中断处理:实时操作系统需要处理中断请求,并进行任务调度。在Zynq平台上,我们需要编写相应的中断处理程序,并与rt-thread的任务调度机制进行集成。 4. 设备驱动:Zynq平台具有一系列外设资源,包括串口、以太网、SPI、I2C等。我们需要编写相应的设备驱动程序,以便rt-thread能够正确访问这些外设。 5. 内存管理:嵌入式操作系统需要进行内存管理,包括动态内存分配垃圾回收。在Zynq平台上,我们需要配置内存控制器,并对内存管理策略进行相应的调整。 6. 系统调用:rt-thread提供了一系列系统调用接口,用于任务创建、线程同步、内存管理等。在移植过程中,我们需要根据Zynq平台的特性,进行相应的系统调用接口适配。 通过以上步骤,我们可以将rt-thread成功地移植Zynq平台上,并利用其轻量级实时操作系统特性,实现嵌入式系统的快速开发高效运行。
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