ZYNQ Microblaze移植UCOS系统

本文介绍了如何将μCOS实时操作系统移植到Microblaze软核处理器上。μCOS-II是一款可移植、可扩展的实时内核,已在多种处理器上实现。Microblaze是Xilinx的软处理器核,适用于FPGA器件。文章详细讲解了移植过程,包括Microblaze的总线接口类型,并给出了vivado2019.2环境下移植μCOS系统的步骤。

一,UCOS系统简介

µC/OS-II是一种完全可移植的、可扩展的、可抢占的、实时的,多任务内核。µC/OS-II是用ansic编写的,它包含了汇编语言代码,使其适应不同的处理器体系结构。迄今为止,µCOS-II已经移植到超过45种不同的处理器体系结构,uC/OS-III(Micro C OS Three 微型的 C 语言编写的操作系统第 3 版)是一个可升级的,可固化的,基于优先级的实时内核。它对任务的个数无限制。uC/OS-III 是一个第 3 代的系统内核,支持现代的实时内核所期待的大部分功能。例如资源管理,同步,任务间的通信等。uC/OS-III 是一个可扩展的,可固化的,抢占式的实时内核,它管理的任务个数不受限制。它是第三代内核,提供了现代实时内核所期望的所有功能包括资源管理、同步、内部任务交流等。uC/OS-III 也提供了很多特性是在其他实时内核中所没有的。比如能在运行时测量运行性能,直接得发送信号或消息给任务,任务能同时等待多个信号量和消息队列。μC/OS-II是Jean Labrosse先生于1998年推出的一个优秀的开放源码的实时操作系统,具有移植方便、执行效率高、占用空间小、实时性强和可靠性高等优点。采用μC/OS-II+Microblaze的应用平台对中小嵌入式系统应用来说是十分适合的。

UCOS下载地址:https://doc.micrium.com/display/UCOSXSDK/uCOS+Xilinx+SDK+Repository+Documentation+Home

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