跟踪雷达航迹处理

航迹起始是雷达航迹处理的重要问题，如果航迹起始都不正确，那就更加没有办法实现航迹的正确跟踪。航迹起始的主要任务是在安静或嘈杂环境下建立目标航迹；安静环境下的航迹起始更加容易完成，嘈杂环境下的航迹起始更加复杂。

一，航迹定义和基本步骤

1，雷达航迹处理的定义 雷达航迹处理的输入是雷达下发过来的点迹的集合，处理完成后输出的是航迹的集合。雷达航迹处理包括点迹预处理，航迹起始和航迹终结，数据互联，航迹滤波等部分，而在航迹起始，航迹终结，数据互联，航迹滤波中，有涉及到数据预处理和波门的概念。

2，雷达航迹的发现和终止按照滑窗法实现，基本步骤如下：
        ⑴ 航迹发现（Track Detection），根据每次雷达扫描的DVF可以形成雷达成像点迹，当与这个点迹相关的点迹存在超过了一定时间（一般不小于3个连续扫描周期）则认为是一个开始的航迹。
        ⑵ 航迹开始（Track Initiation），航迹开始后进入了航迹候选状态（Track Candidate），当有连续的与该航迹相关的点迹出现时，则航迹由候选状态进入航迹稳定状态（Firm Track）。
        ⑶ 航迹保持（Track Maintenance），根据连续到达的点迹维持该航迹。