跟踪雷达点迹处理

1,点迹定义：

假设研究对象为位置x和速度v，预测值是根据这一时刻的x值、v值来预测下一时刻的x、v；测量值是根据传感器也就是雷达得到的，因为各种误差的存在，这两个值都不准确，所以把他们加权融合，得到一个新的量—状态值。点迹就是所谓的测量值，由雷达对同一个目标探测到的一系列点（假设目标静止，但由于误差的存在，会扫描出不止一个点），航迹对应状态值，是点迹和预测轨迹的加权融合。

2，雷达信号的点迹输入输出：

点迹预处理算法的输入数据包括：

（1）和通道的CFAR检测结果；

（2）提取的波门内检测单元检测距离及多普勒序号

点迹预处理算法的输出数据是：提取后的点迹数据

3，点迹的算法：

对于CFAR检测过门限的极值点，需要将非相参积累前的各帧中相应单元的点迹全部提取，提取的原始点迹信息包括：

  点迹数据的预处理：在生成航迹处理之前，一般需要对点迹进行预处理，以提高信号的质量，主要包括点迹合并和点迹过滤。
       （1）点迹合并