CODESYS将运动控制与逻辑控制合二为一,集成在IEC61131准的CODESYS编程系统CODESYS实时运行系统中,从单轴运动到复杂CNC控制和机器人应用,都可使用CNC编程实现。
CODESYS Softmotion(CNC)的功能包括:
1,使用PLCopen认证的POU库,可实现单轴和多轴横向协同运动;
2,电子凸轮传动;
3,CNC控制;
4,轻松开发多轴运动控制器;
5,支持 PLCopen Part4 标准功能块;
6,可通过集成凸轮编辑器对凸轮功能进行图形化规划。
程序编写,软件设置
a、创建工程,设备选择Softmotion Win3;
b、添加两个虚轴,X轴与Y轴;
c、创建两个POU,一个用梯形图编译,用于编写动作程序,一个用ST编译,用于编写数学运算;
d、创建全局变量表,两个POU都可使用
数控加工指令代码解释器:CNC process instruction code interpreter
G代码程序由一系列指令组成 , 是 NC 加工中的重要文件。机床的数控系统以此为依据来控制机床的各项运动 , 进而完成对零件的加工。无论是自动生成还是手工编制的 G 代码程序 , 在输入机床的
控制系统之前都需要检查程序的正确性 , 以确保机床能够安全加工出所需的零件。
这篇博客探讨了CODESYS如何将运动控制与逻辑控制整合,支持从单轴到复杂的CNC和机器人应用。介绍了CODESYS Softmotion的多种功能,包括PLCopen认证的POU库、电子凸轮传动和CNC控制等。文章还详细阐述了G代码解释器的重要性和工作原理,包括语法检查、数据转换、变量处理等功能,强调了解释器在数控系统中的实时性需求。最后讨论了G代码程序的处理方法,如通过预处理、词法分析和语法检查,以及G代码的分组和关键词函数表的应用,展示了C语言开发G代码解释器的优势和在数控系统中的应用。
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