CODESYS将运动控制与逻辑控制合二为一,集成在IEC61131准的CODESYS编程系统CODESYS实时运行系统中,从单轴运动到复杂CNC控制和机器人应用,都可使用CNC编程实现。
CODESYS Softmotion(CNC)的功能包括:
1,使用PLCopen认证的POU库,可实现单轴和多轴横向协同运动;
2,电子凸轮传动;
3,CNC控制;
4,轻松开发多轴运动控制器;
5,支持 PLCopen Part4 标准功能块;
6,可通过集成凸轮编辑器对凸轮功能进行图形化规划。
程序编写,软件设置
a、创建工程,设备选择Softmotion Win3;
b、添加两个虚轴,X轴与Y轴;
c、创建两个POU,一个用梯形图编译,用于编写动作程序,一个用ST编译,用于编写数学运算;
d、创建全局变量表,两个POU都可使用
数控加工指令代码解释器:CNC process instruction code interpreter
G代码程序由一系列指令组成 , 是 NC 加工中的重要文件。机床的数控系统以此为依据来控制机床的各项运动 , 进而完成对零件的加工。无论是自动生成还是手工编制的 G 代码程序 , 在输入机床的
控制系统之前都需要检查程序的正确性 , 以确保机床能够安全加工出所需的零件。