ros在wiki的教程gmapping好像有点问题

gmapping，从ROS的wiki教程：http://wiki.ros.org/cn/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData
一步一步来，发现不能构建map。

需要在第5步：rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan 之前先执行命令：rosrun gmapping slam_gmapping，才能正常建图。

注意，rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan _odom_frame:=odom_combined 这个命令是针对PR2的，所以不执行这个命令，而是执行上面一步的命令。