ROS和SLAM 【gmapping】

本文介绍gmapping在ROS中的安装步骤。gmapping是一款用于机器人同时定位与地图构建(SLAM)的软件包,由Giorgio Grisetti等人开发,采用Creative Commons-by-nc-sa-2.0许可。用户需要进入src目录并通过git克隆指定仓库,然后使用rosmake进行编译。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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