stm32F1规避浮点运算

最新推荐文章于 2025-06-19 10:56:54 发布

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本文介绍了STM32F1型微控制器由于缺乏硬件浮点单元（FPU），在实时控制场景下进行浮点运算的挑战。作者通过将浮点运算转换为整数运算，并使用sprintf进行格式化输出，规避了浮点运算，展示了如何在STM32F1上处理时间敏感的计算任务。此外，文章强调了GPU浮点运算资源的价值。

stm32f1 是没有FPU的，不能进行硬件浮点运算，故在实时控制等时间敏感度很高的场景是很难处理的。需要用到stm32f4并开启硬件浮点运算

以下是一个场景，规避浮点运算然后将结果打印整数位和小数位打印
tempStr 变量没有用到，忽略

//ttt = ((short)2) * 15 / 100 - 70  ; 原本是这样
ttt = ((short)TIM2->CNT) * 15  - 7000  ; //弄成int， 结果之后再除以100
sprintf(tempStr,"%d",

5 条评论

wangduqiang747 2022.08.12
更精确的解决方法是,首先裸机貌似浮点运算是ok的,但ucosiii下不行,从ucosiii的文档看到如下: processor takes to perform either operation, it is easy to see that a semaphore is not required to gain exclusive access to the variable. Each task simply needs to disable interrupts before performing its operation on the variable and enable interrupts when the operation is complete. A semaphore should be used if the variable is a floating-point variable and the microprocessor does not support hardware floating-point operations. In this case, the time involved in processing the floating-point variable may affect interrupt latency if interrupts are disabled. 当处理器执行这两种操作时，很容易看出不需要信号量来获得对变量的独占访问权。每个任务只需在对变量执行操作之前禁用中断，并在操作完成时启用中断。如果变量是浮点变量且微处理器不支持硬件浮点操作，则应使用信号量。在这种情况下，如果中断被禁用，处理浮点变量所需的时间可能会影响中断延迟。根本原因应该是中断打断了软件浮点运算
- wangduqiang747回复wangduqiang747 2022.08.12
  https://micrium.atlassian.net/wiki/spaces/osiiidoc/overview

wangduqiang747 2022.08.08
[code=csharp] char[] TIM2First = getFloatFirst(int ttt) char[] TIM2Second = getFloatSecond( int ttt); char[] TIM2First = sprintf ttt/100; char[] TIM2Second = sprintf char[] TIM2First = sprintf ttt/100; char[] TIM2Second = sprintf char 连接 /** 获取小数点后两位的字符串 **/ function char[] getFloatSecond(int ttt){ if(ttt > 0 ){ if(ttt%100 >= 10){ //小数位如果大于10 正常输出，否则需要补0 printf("- ,%2d -\r\n", ttt%100 ); //必须%2d 否则605 变成6 5 }else{ printf("- 0%d -\r\n", ttt%100 ); //必须%2d 否则605 变成6 5 } }else{ if(-ttt%100 >= 10){ printf("- %2d -\r\n", -ttt%100 ); // 负数 }else{ printf("- 0%d -\r\n", -ttt%100 ); // 小数点后的 5 变成05 } } } [/code]

wangduqiang747 2022.08.08
[code=csharp] function char[] getFloatFirst(int ttt){ if(ttt > 0){ printf("- %d -\r\n", ,ttt/100); //必须%2d 否则605 变成6 5 }else{ if(ttt/100 == 0){ //如果是负数且整数位是0 需要补一个负数符号 printf("- -0 -\r\n" ); // 负数的0 }else{ printf("- %d -\r\n", ttt/100); // 负数 } } 即 if(ttt/100 == 0){ //如果是负数且整数位是0 需要补一个负数符号 printf("- -0 -\r\n" ); }else{ printf("- %d -\r\n", ttt/100); // 负数 } } [/code]