L298N使用

在这里插入图片描述

一个简单的板子,查几个资料都是啰里啰唆还有错的地方,

很简单,
ENA 是enable A .A是左边的out1 out2, 正负,用来驱动有刷电机
ENB 同理. 短接即enable, 悬空即disable

只说输入电压大于12v的情况:
悬空中间的板载5v ,短接ena enb
开发板上引过来5v和gnd,连到gnd和5v
in1 和in2 是控制out1 out2的, 控制他们之间的电压, 进而控制电机的速度
in1 连开发板过来的一个pwm信号, in2 悬空(或者低电平) . 这时 out1 是正out2 是负.
in2 …pwm, in1 低电平. 这时 out1 负, out2 正. 也就是电机反转

in3 in4 控制 out3,out4 . 同理.

https://zhuanlan.zhihu.com/p/346930154 像这个,说要拔掉ena, 啥玩意
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44751294/article/details/110503256 像这个, ena怎么能接pwm呢.什么破水平
懒得去找英文资料对比下.启动电流貌似不够,板子最大输出是3A,持续电流2A,
我的电机只像个蜂鸣器一样叫,不动

### L298N驱动模块使用6V电源时的工作情况与配置方法 #### 一、工作原理概述 L298N是一种双极型H桥驱动器,能够控制两个直流电机或者一个步进电机。其内部集成了两路通道,每一路可以独立控制电流方向,从而实现电机正反转功能。当使用6V电源供电时,需特别关注以下几个方面: - **输入电压范围**:L298N支持的逻辑电平输入电压通常为5V,而电机驱动部分的最大耐压可达46V[^1]。因此,6V作为电机电源完全在其正常工作范围内。 - **跳线设置**:如果未安装跳线,则需要通过+5V端子向L298N芯片提供稳定的5V电源;若已安装跳线,芯片会自动采用电机电源供电,此时无需额外连接+5V端子。 #### 二、硬件接线配置 对于6V电源的应用场景,以下是具体的接线方式说明: 1. **电源接入** - 将6V电池的正极端接到L298N模块上的`+12V`端口; - 负极端则连接至`GND`端口,确保电路回路闭合。 2. **单片机信号对接** 假设使用的是STM32F103系列微控制器来操控该驱动板: - `PA8`引脚可被设定为PWM输出模式,用于调节电机速度; - `PE10`和`PE11`分别对应于IN1与IN2输入端,负责决定电机转向状态[^2]。 3. **公共接地处理** 单片机系统的地线应当同L298N模块的地线相连通,形成统一参考零位势能平面,避免因浮地引起误动作现象发生。 #### 三、软件编程实例 下面给出一段基于STM32CubeMX初始化后的C语言程序片段,演示如何利用定时器生成PWM波形以及切换GPIO状态完成基本运动指令下达操作。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" void Motor_Init(void){ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* PA8 TIM1_CH1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* PE10 IN1 , PE11 IN2 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); } void Motor_Control(uint8_t direction,uint8_t speed){ if(direction==1){ // Forward HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); }else{ // Reverse HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET); } __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,speed*255/100); // Adjust PWM duty cycle according to desired percentage of full power. } ``` 上述代码实现了对电机运行参数的基础定义及调控机制构建。 --- ###
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