一个简单的板子,查几个资料都是啰里啰唆还有错的地方,
很简单,
ENA 是enable A .A是左边的out1 out2, 正负,用来驱动有刷电机
ENB 同理. 短接即enable, 悬空即disable
只说输入电压大于12v的情况:
悬空中间的板载5v ,短接ena enb
开发板上引过来5v和gnd,连到gnd和5v
in1 和in2 是控制out1 out2的, 控制他们之间的电压, 进而控制电机的速度
in1 连开发板过来的一个pwm信号, in2 悬空(或者低电平) . 这时 out1 是正out2 是负.
in2 …pwm, in1 低电平. 这时 out1 负, out2 正. 也就是电机反转
in3 in4 控制 out3,out4 . 同理.
https://zhuanlan.zhihu.com/p/346930154 像这个,说要拔掉ena, 啥玩意
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44751294/article/details/110503256 像这个, ena怎么能接pwm呢.什么破水平
懒得去找英文资料对比下.启动电流貌似不够,板子最大输出是3A,持续电流2A,
我的电机只像个蜂鸣器一样叫,不动