这个是无刷有感点击驱动板
这个是pwm信号发生器,之后再说
霍尔的五根线正负极一定要接对. a,b,c如果不确定就随便接好
开始测试:
小电压测试不对就立马停, 给电机的三根线贴上标签 a, b, c . 连接到驱动板的 a,b,c
会有六种可能.
我测试的结果如下, 应该是通用的
电机 | 板子 | 结果 |
---|---|---|
a b c | abc | 不转,推不动 |
a b c | cba | 完全自己启动,运行几乎无噪音 |
a b c | cab | 不转,推不动 |
a b c | acb | 需推一下才能启动,运行有些噪音 |
a b c | bca | 不转,推不动 |
a b c | bac | 需推一下才能启动,运行有些噪音 |
应该这是普遍规律.三种组合完全不对,两种推一下就动,一种对
cba这样的相邻关系是接近对的.也就是说如果推下能动,相邻关系对,再试一下到底谁打头就行了
如果推不动,相邻关系错误,需要相邻的两根线调换一下,这样一定能推动,再按上面的规律就找到对的组合了
也就是说,最多四次就试出来了 (第一次试推一下能转只需要三次 (也可以说是两次))
为啥不说霍尔线,因为是联动的,好像
然后拔掉跳线就可以外接开发板给的pwm信号了, 如果简单的设备就用第二个图的那玩意,三根线分别接驱动板右上方的三根
电位器逆时针变小顺时针变大