BTS7960使用

最新推荐文章于 2025-09-15 08:30:00 发布
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#硬件工程

也是个简单的板子,类似额L298N,但只控制一路驱动电机电压6V至27V ,最大输出电流43A

引脚
B- ,Battery- ,驱动电源负极
B+, …
M+, 连电机正极 . Motor +
M-, …
控制信号的8个引脚见下面图

以下是淘宝粘过来的

https://item.taobao.com/item.htm?id=828378639885

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

注意:
即使只需要电机仅一个方向转, 也要同时高电平R_EN,且高电平L_RN. (不知道为什么,只高电平一个是不行的)
Right 是正转, 即M+输出的是正极, M-是负极. 反转反之

图里的方法2莫名其妙.任何影响可读性的操作都是犯罪

wangduqiang747
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关于bts7960的资料
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里面有一些关于12864的资料，中文英文都有，比较全的！
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详细介绍了BTS7960的资料 并且有电路图
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常见传感器和芯片的介绍（三）
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BTS7960大功率电机驱动模块（原理图+PCB).zip
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一、尺寸：长76mmX宽65mmX高28mm 二、主要芯片：BTS7960、lm2576 三、工作电压：控制信号直流3V至12V;驱动电机电压6V至27V 四、可驱动直流（6V至27V之间电压的电机） 五、最大输出电流43A 六、特点：1、具有信号指示和电源指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强输入全光电隔离 4、内部具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速） 7、可实现正反转 8、此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强
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BTS7960是Infineon公司推出的一款高压侧驱动芯片，专为直流电机驱动设计。它结合了H桥的功率输出和低边电流感测技术，使得驱动模块可以在多种应用场合中实现高效、安全和精确的电机控制。本章将对BTS7960模块进行初步介绍，包括其在电机控制领域中的应用背景、基本功能及优势等，以助于读者建立对BTS7960电机驱动模块的初步认识。
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配合BTS7960B使用的还有ZNCD_1043电路原理图，该图清晰地描绘了整个电机驱动系统的组件连接和工作原理。ZNCD_1043使用说明书（ZNCD_1043使用说明说.pdf）则提供了操作指南和注意事项，包括如何正确连接外部电源、...
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本设计分享的是电赛可能会用到的电机驱动电路，见附件下载BTS7960双电机驱动板PCB及原理图。该BTS7960双电机驱动板为当年参加比赛画的，现在开源。电路采用BTS7960为电机驱动芯片，74HC244PW作为隔离（TSSOP封装），4个螺丝孔是可以直接安装在C或D车模电机座的原有螺丝的。功率走线都是比较宽的，散热也是很不错的。设计资料分享给需要的同学。BTS7960双电机驱动板电路原理图 PCB截图: 可能感兴趣的项目设计: 电赛智能车电机驱动BTS7960电路板，附原理图/PCB/PID程序，链接:https://www.cirmall.com/circuit/6536/detail?3
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04-21
本驱动采用大功率驱动芯片BTS7960组成的全H桥驱动模块，具有过热过流保护功能。双BTS7960 H桥驱动电路，具有强劲的驱动和刹车效果，有效隔离单片机与电机驱动！大电流43A！ 电机驱动模块BTS7960实物展示: 特点: 1、...
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BTS7960怎么使用
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### 接线方法 BTS7960电机驱动模块的接线方法相对直接，但需要确保所有连接正确以避免损坏设备。以下是详细的接线步骤： - **电源连接**：将电源正极连接到BTS7960的VCC引脚，电源负极连接到GND引脚。通常，BTS7960的电源电压范围为5.5V至24V，适用于多种电机供电需求[^2]。 - **电机连接**：将电机的两根线分别连接到BTS7960的OUT1和OUT2引脚。确保电机的极性正确，以便实现预期的旋转方向。 - **控制信号连接**：BTS7960接受标准的3.3V或5V逻辑电平作为输入，这意味着它可以直接由微控制器（如STM32F103C8T6）驱动，无需额外电平转换。将微控制器的PWM输出连接到BTS7960的IN1和IN2引脚，用于控制电机的速度和方向。 ### 配置步骤 配置BTS7960涉及几个关键步骤，以确保其正常工作并最大化性能： - **初始化设置**：在使用BTS7960之前，确保所有的硬件连接已经完成并且正确无误。检查电源电压是否符合BTS7960的要求，并确认电机的连接没有短路。 - **软件配置**：编写微控制器的代码，以生成适当的PWM信号来控制电机的速度和方向。代码应包括初始化PWM输出的设置，以及根据需要调整PWM占空比的功能。 - **保护功能启用**：BTS7960内置了过流、短路、过热保护功能。确保这些保护功能在设计中得到充分利用，以提高系统的可靠性和安全性。 ### 示例代码 以下是一个简单的Python示例，展示如何使用微控制器生成PWM信号来控制BTS7960： ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 定义PWM引脚 PWM_PIN = 18 # 设置PWM引脚为输出 GPIO.setup(PWM_PIN, GPIO.OUT) # 创建PWM实例 pwm = GPIO.PWM(PWM_PIN, 100) # 频率为100Hz # 启动PWM pwm.start(0) # 初始占空比为0% try: while True: # 调整占空比 for dc in range(0, 101, 5): pwm.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) for dc in range(100, -1, -5): pwm.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: pass # 停止PWM并清理GPIO pwm.stop() GPIO.cleanup() ``` ###
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