Stm32通用计时器使用ec11编码器

最新推荐文章于 2025-09-07 21:09:58 发布

原创

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本文详细介绍了如何在STM32中使用通用计时器TIM2、TIM3、TIM4和TIM5来操作多个编码器。通过具体实例说明了TIM4的配置过程，并解释了为什么TIM4可以用于编码器接口。最后通过调整PIN脚设置到TIM3的PA6和PA7实现了同时操作多个编码器的目标。

参考

http://www.51hei.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=145101

以下是TIM4 使用ec11 ,很灵敏很正常

void Encoder_Init_TIM4(void)
{
   
   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能定时器4的时钟