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RSS订阅原创 STM32F1系列定时器编码器模式电机测试
最近在做直流电机测速相关的内容，发现大多数都是STM32F4系列单片机进行测速，本文重点介绍STM32F1系列单片机的测速原理和代码展示。最开始是使用的传统的M/T进行测速，但是在实验过程中发现存在较大误差。在查阅相关资料后发现STM32是自带定时器的编码器模式的，使用编码器模式，即可以方便的计算转速，方向，频率在测试误差后发现误差远比使用定时器中断捕获脉冲小。话不多说，接下来给大家介绍原理和代码实现。首先，编码器是怎么使用的呢？我们的测速原理是什么？当电机转动时，光电码盘会随之转动，同时产
2022-04-13 19:58:29
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空空如也
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