Kinect V2标定

Kinect V2标定

官方教程：

https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one

参考教程：

https://blog.youkuaiyun.com/qingdu007/article/details/79204115

按着参考教程一步一步往下走，虽然是Ubuntu16.04版本，但我们是标定kinect，所以不影响。