qq_40791099-优快云博客

原创 C++ 数学计算

数学计算三角函数三角函数/*测试sinf cosf函数日志：2021.12.15 建立可用*/#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/common/common_headers.h>#include <boost/thread/thread.hpp>using namespace std;int main(){ uint8_t

2022-04-29 10:34:11 1391

原创 C++ 计时

/*计时日志：2022.4.29 建立*/#include <time.h>#include <pcl/ModelCoefficients.h>using namespace std;int main(){ int a = 0; clock_t start = clock(); a = a + 1; clock_t end = clock(); double time; time = (double)(end - start) / (double)C

2022-04-29 10:16:13 1065

原创 word出现过的BUG

word提示“Word上次启动失败，安全模式可以帮助您解决问题”的解决办法https://blog.youkuaiyun.com/qq_35008279/article/details/79618563

2022-04-12 09:19:58 298

原创 Kinect 2.0去除（彩色点云）或（彩色图像和深度图像对齐后彩色图像）的重影

参考：kinect 2.0 SDK学习笔记（四）–深度图与彩色图对齐主要是在这个程序里面，加了点语句，因为原理是根据深度图像像素坐标计算出来对应的原始RGB图像像素坐标，出现重影的地方可能是因为这一部分是彩色相机的盲区，没有颜色，而深度相机有像素，根据像素坐标计算出来对应到彩色图像坐标会有重复。所以只要判断每次计算出来彩色图像的坐标，是否和之前计算的重复即可。每次计算出来彩色图像的坐标后，标记为1，下一次计算出来这个坐标发现标记为1了，说明之前已经提取过了，那么这个深度像素点很有可能就是彩色图像的盲区，

2022-03-23 16:53:08 1332 15

原创 notion使用

刚好想用的功能这位姐姐介绍了，所以感觉还挺实用的知乎的“即凉”多功能打卡日历：（里面有想要的可以引用别的页面表格的方法）https://www.zhihu.com/zvideo/1328770130030292992读书管理：https://www.zhihu.com/zvideo/1331176958344974336...

2022-03-13 20:04:12 269

原创 endnote更新之后打开word出现乱码

吓死我了，以为要重新调格式后来查了一下是显示域什么的，按alt+F9就可以啦参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3f92d9ce0100nyg2.html

2022-03-04 09:03:24 4111

原创 hdf5文件相关操作

参考：https://blog.youkuaiyun.com/Eve_if/article/details/84591493ttps://blog.youkuaiyun.com/aliexken/article/details/113646842# 读取和存储from scipy import ioimport osimport h5pyimport numpy as np#打开h5文件f = h5py.File('path/filename.h5','r') f.keys()print([key for

2021-12-22 21:29:07 273

转载数学统计知识——t检验

统计学在科学研究中占有很重要的地位，机器学习中的很多内容也都是以统计学作为基础的，为了更好的理解一些看起来虚无缥缈的统计学概念，我也查阅了很多资料，但是大多数讲的并不那么通俗易懂，直到看到了“马同学高等数学”对概率统计的概念的描述，感觉非常通俗易懂。为了方便以后复习查看有关统计学的概念，将马同学的讲解的内容在这里弄成了一个统计学概念专题。首先声明，此篇的内容是来自"马同学高等数学"微信公众号的内容。目录 1、t检验的历史 2、t检验的思路...

2021-11-15 16:55:05 1429

原创 C++ vector使用

【C++】vector数组排序.

2021-10-17 21:47:02 97

原创 C++ static_cast 和 reinterpret_cast区别

https://blog.youkuaiyun.com/komtao520/article/details/79025562?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2alles_rank~default-1-79025562.pc_search_es_clickV2&utm_term=C%2B%2B+reinterpret_cast+stati

2021-10-12 08:38:46 161

原创 C++重载

C++学习什么是重载什么是重载参考函数重载是指在同一作用域内，可以有一组具有相同函数名，不同参数列表的函数，这组函数被称为重载函数。重载函数通常用来命名一组功能相似的函数，这样做减少了函数名的数量，避免了名字空间的污染，对于程序的可读性有很大的好处。如果没有函数重载机制，如在C中，你必须要这样去做：为这个print函数取不同的名字，如print_int、print_string。这里还只是两个的情况，如果是很多个的话，就需要为实现同一个功能的函数取很多个名字，如加入打印long型、char*、

2021-10-12 08:35:12 112

原创 Tim消息记录保存

选中一个想要保存的人，点这个小三角保存

2021-09-21 21:39:10 345

原创相机原理呀

https://blog.youkuaiyun.com/cfan927/article/details/104333527这个相机内参外参写的很好

2021-09-15 22:23:32 131

原创发现并没有什么用的小技巧

word里面（或者PPT里）先打一个冒号，然后再shift+左括号或者右括号，就可以打出来哭脸和笑脸

2021-08-04 15:58:33 104

原创 matlab BUG合集

matlab BUG合集1. 读取数据的时候出现文件不存在虽然matlabBUG很好解决，但是我粗心啊，总是出错也挺麻烦，真的不适合编程，为了节约时间还是要记录一下1. 读取数据的时候出现文件不存在明明路径、文件名都写好了，出现问题后来发现虽然路径写好了，但是读取的时候并没有加入路径，所以程序还是找不到这个文件在哪，所以不存在...

2021-06-22 11:01:31 4910

原创 matlab 批量读取文件

file0 = dir('E:\Program\Matlab\SVM\test_data\branch\test\*.txt');%Matlab使用dir函数获得指定文件夹下符合要求的所有子文件夹和文件,并存放在在一种为文件结构体数组中for n = 1:length(file0) A0_in(n,:) = load(['E:\Program\Matlab\SVM\test_data\branch\test\',file0(n).name]);endfilename = 'E:\Progra

2021-06-11 15:25:12 736

原创 matlab 读入数据

读入带有括号和逗号间隔的数据这是一行，一共308个，保存的时候是在C++程序里直接保存这样的，我也不知道怎么去掉括号保存，就想着读入的时候能读就行了，结果找了好多方法都不好读入解决：本来这个有好多txt要批量读取的，但是现在一个都读不了，想着matlab这么强大，怎么可能搞不定这个，但是我对matlab也不熟悉，还是搞不出来问了同学突然发现还有这个东西，可以手动导入数据打开是这样的，看起来像我要的样子了，但是还是有括号然后改成数值矩阵，导入到工作区，就可以看到啦但是0的部分都变成了na

2021-06-08 19:53:53 1178

原创 matlab 函数

这里写目录标题kmeanskmeans官方：https://www.mathworks.com/help/releases/R2019a/stats/kmeans.html#buefs04-3输入：X：输入数据k：要分几类Name:其他功能的名字Value： Name相对需要输入的值比如距离判断标准要改，那这里要写’Distance’,‘cityblock’（一种距离计算公式）如果要自定义初始聚类中心，要这样写：’Start’,A（A里面包含你要输入的聚类中心坐标）输出：idx：所

2021-06-02 20:13:10 223

原创空间三维几何体方程

圆柱：https://blog.youkuaiyun.com/qq_30815237/article/details/90405087

2021-05-24 10:27:21 1734

原创 python学习

基础学习1. def _init_(self, 参数1, 参数2)1. def init(self, 参数1, 参数2)python之def init(self)和def init(self, 参数1，参数2，···，参数n) #类中初始化形式的区别

2021-05-17 21:57:15 86

原创 python Bug合集

Cannot uninstall ‘wrapt’. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine which files belong to it which would lead to only a partial uninstall.装tensorflow时输入：pip install -U --ignore-installed wrapt enum34 simplejson neta.

2021-05-14 10:32:56 323

原创点云数据集整理

点云数据集整理分类modelnet40语义分割S3DISscannet部件分割ShapeNet分类modelnet40https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43199584/article/details/105378083大概416M？语义分割S3DISS3DIS是3D室内场景的数据集, 主要用于点云的语义分割任务。主页http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html模型：室内分割数据集，模型为每个房间共计271个，房间内有

2021-05-14 10:25:18 1545 9

原创三维数据格式

三维数据格式off文件hdf5文件h5pyhdf5https://blog.youkuaiyun.com/qq_41895003/article/details/105431335off文件https://blog.youkuaiyun.com/A_L_A_N/article/details/84874463hdf5文件h5py是对HDF5文件格式进行读写的python包h5pyhdf5https://blog.youkuaiyun.com/mzpmzk/article/details/89188968...

2021-05-14 09:21:15 228

原创 C++ 矩阵

C++基础知识矩阵定义矩阵定义静态矩阵Eigen::Matrix<double, 500, 500> matrix_NN;动态矩阵Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> matrix_NN;初始化矩阵matrix_NN = Eigen::MatrixXd::Random(500, 500);//初始化为随机矩阵matrix_NN = Eigen::MatrixXd::Identity(500,

2021-04-28 20:58:38 1231

原创电脑备份

https://jingyan.baidu.com/article/295430f19c95460c7f005046.html

2021-04-20 16:46:04 172

原创给文件夹设置密码

右键文件，在压缩文件的选项中有，也就是最后解压缩文件需要密码

2021-04-20 14:58:26 421

原创 MathType使用

MathType使用字母改黑体字母改黑体农业机械学报这些要求啊在样式——定义里面可以自定义每个样式的样子，他上面要求矩阵是黑色斜体，然后你打好字母之后，选择为矩阵样式，结果就符合要求啦...

2021-04-15 21:11:12 654

原创 Visio使用

这个软件不知道怎么放公式，其实我那个也不算公式，主要有上下标，这里记录一下在哪改结果

2021-03-10 15:43:27 974

原创 win10使用

剪贴板历史记录如何在Windows 10上启用和使用剪贴板历史记录好像要打开一个什么开关，但是我这个本来就开着好像，按”win+V"就可以出来啦，这样忘记上一个剪的也不用重新弄，还可以批量剪切...

2021-03-10 15:42:07 83

原创 excel使用

简单的加减乘除直接双击表格，然后输入=，再写公式即可计算绝对值：ABS计算R2R^2R2（测量值与真实值的相关性）点击表格的一个点，右击插入趋势线计算均方根误差：

2021-03-08 21:24:22 1397

原创点云处理软件/库

PDAL库C/C++好像多用于处理激光雷达点云数据，但是不限于激光雷达数据https://mp.weixin.qq.com/s/Lysn4VcU-WXy6m0XyfrYDQ

2021-01-21 16:05:04 352

原创 PS抠图

从师兄那零零散散学的，不系统，只能应付特定的任务哈打开图片要把“编辑”-“首选项”里面的“单位与标尺”改成像素旁边如果是“背景”要改成“图层”再操作，点那个小锁就行找到套索工具？显示是一个圈里面一个加号就是选中然后删除，按alt变成减号就是把选中的不选可以把想扣出来的选中然后右键反选，按delete就可以删除背景，留下选中的部分。如果不想要透明的，可以选中然后反选之后，再右键填充黑色即可（不要选保留透明区域）最后保存成png就好了（貌似比较亮一点？）..

2021-01-15 19:35:36 137

原创批量修改文件名

修改文件名快捷键：F2批量修改文件名，使之按数字序号排列全选文件按F2输入文件名前缀回车就会自动排列命名啦

2021-01-13 21:59:49 128

转载点云距离度量——EMD距离

https://mp.weixin.qq.com/s/YA8bubqiH6-f1grKlI8vbQhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/270675634（超级形象容易理解！）首发于小刘学计算机视觉写文章点云距离度量：完全解析EMD距离(Earth Mover's Distance)刘昕宸清华大学软件学院硕士在读关注他8 人赞同了该文章1 我们为什么需要度量点云距离EMD距离度量两个分布之间的距离。这里的分布当然可以是点云。意义：在传统机器学习任务中，我们常用L1范数、L2范

2020-11-05 09:54:29 3801

转载用meshlab做点云配准

转载：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034792.html 　　MeshLab是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统，主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。它支持多种文件格式：import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALNexport:PLY, STL, OFF, OBJ,

2020-10-15 17:03:14 3558 5

转载 meshlab使用——窗口按钮

转载：https://blog.youkuaiyun.com/qq_15262755/article/details/80352867 小白学习meshlab（1）——基本的edit工具学习 Ella_le

2020-10-15 16:11:17 4314

转载 PCL法线计算及原理

这里写目录标题程序第一种第二种原理程序计算协方差矩阵：法线估计类NormalEstimation的实际计算调用程序内部执行以下操作：对点云P中的每个点p1.得到p点的最近邻元素2.计算p点的表面法线n3.检查n的方向是否一致指向视点，如果不是则翻转在PCL内估计一点集对应的协方差矩阵，可以使用以下函数调用实现：//定义每个表面小块的3x3协方差矩阵的存储对象Eigen::Matrix3fcovariance_matrix;//定义一个表面小块的质心坐标16-字节对齐存储对象Eigen

2020-09-08 21:07:28 6092 1

转载 Eigen常用代码

转载：https://blog.youkuaiyun.com/jjjwwwjjjwww/article/details/63684684#include <iostream>using namespace std;#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Dense>int main( ){ // 矩阵类模板的前三个参数为：数据类型，行，列 Eigen::Matrix< float, 2, 3 > matri

2020-08-26 16:14:03 403

原创 meshlab使用

MeshLab怎么换背景颜色？

2020-08-12 15:52:55 3662 2

原创 Frenet Frame

不太懂啥意思啊，为啥要求T、B、N向量的导数？干啥用的？推导也看不懂，好像都是写的这几行，但是不知道咋推的，代表什么？先把参考链接保存下来吧Apollo项目坐标系研究Cartesian 坐标系与Frenet坐标系的转换https://bearworks.missouristate.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=4469&context=theseshttp://zeta.math.utsa.edu/~gokhman/ftp/courses/notes/fr

2020-08-04 19:36:43 1794