wang_chaochen的博客

新手小白安装Ubuntu+Win10双系统+ROS+Dashgo环境搭建第一篇博客，算是对前人经验的总结及改进，故注类转载。*前言：本篇文章是对于近期安装Win10+Ubuntu系统，并且在Ubuntu系统下安装ROS，对EAI Dashgo D1底盘进行控制的经验记录。因为后面要搭建Dashgo的运行环境，所以最后的结果是安装了Win10+Ubuntu14.04.5+ROS Ind...

Ubuntu14.04下安装opencv及ROS Indigo下配置Kinect V2本篇文章是我在配置Kinect V2时的一些记录，参考了一些前人的经验博客，并把遇到的问题记录了下来。但之前保存在了word里面，出现了一些乱码，这是我尽力修改了之后的结果，但也难免哪里会出错，还请见谅。一、Ubuntu14.04安装OpenCV2.4.13因为你安装Kinect V2的驱动时安装依赖项...

搭建SLAM2并使用Kinect V2跑通ORB-SLAM2前言：本篇博客是我之前使用Kinect V2 跑通ORB-SLAM2的一个记录，并标注了我参考的教程博客以及我遇到的问题及解决，希望能给遇到同样问题的朋友一些帮助。整个过程中，我参考的几篇博客：一、进行ORB-SLAM2的安装https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/detai...

Kinect V2标定官方教程：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one参考教程：https://blog.youkuaiyun.com/qingdu007/article/details/79204115按着参考教程一步一步往下走，虽然是Ubu...

使用Kinect V2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2一、使用Kinect V2采集图片数据集参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/sunbibei/article/details/51594824出发点是使用Kinect V2制作一个自己的图片数据集，以用于后续的算法验证及使用。转自原博文中，保存图片序列一节。1、首先, 复制vewer.cpp文件, 命名为...

编译安装ORB_SLAM2_modified并编译ROS下的接口参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/oliongs/article/details/79696376https://blog.youkuaiyun.com/LOVE1055259415/article/details/79903571在此之前已经安装并跑通了基本的ORB_SLAM2，在此基础上进行高博的带点云模块的编译与...