22、基于多智能体系统的自主智能移动系统

基于多智能体系统的自主智能移动系统

1. 引言

当前制造业和服务领域的机器人系统控制相互独立，不同环境下的机器人系统彼此孤立，缺乏有效的通信方式。这导致机器人系统成本高昂、开发周期长，严重阻碍了机器人技术的日常应用。因此，基于当今互联网技术开发机器人系统的集成网络环境至关重要。

随着互联网的快速发展，越来越多的智能设备或系统被嵌入其中，用于服务、安全和娱乐等领域，包括分布式计算机系统、监控摄像头、望远镜、操纵器和移动机器人等。尽管互联网机器人或基于网络的机器人概念相对较新且尚处于起步阶段，但已引起了全球众多研究人员的极大兴趣。除了在传统远程机器人应用的危险环境中运行外，互联网机器人还开辟了全新的现实应用领域，例如：
- 远程教学 ：许多大学使用机器人教授电气工程基础知识，但这些机器人的利用率很低，每年仅使用几周。可以开发公共中心，让学生无需靠近就能操作真实机器人，解决在线学习中实践实验的难题。
- 远程维护 ：当公司的系统在全球范围内运输时，系统出现故障时需要技术人员。借助互联网技术，现在可以进行远程诊断、解决和修复问题，并准备合适的设备发送等。
- 远程专家指导 ：未来，专家可以使用经典的网络技术在办公室操作位于世界各地的机器。
- 远程生产 ：远程访问和控制功能将使远程用户的工作更加轻松，并在未来实现更多任务。

互联网的使用将降低这些活动的成本，未来互联网速度和带宽的提升也将提高远程控制的质量和用户的舒适度。但在开发此类应用时，需要考虑到这些活动依赖于不可预测的网络，因此在构建时必须考虑